基于在线辨识的电控旋翼桨距控制研究-飞行器设计专业论文.docx,承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。
改进型电控旋翼设计及桨距控制研究.【摘要】:电控旋翼是于本世纪初被提出的一种新概念旋翼操纵系统,它相对于传统旋翼操纵系统有着巨大的优势和广阔的应用前景。.本文针对电控旋翼系统进行了以下研究工作:1、在原理性电控旋翼系统的基础上,针对其不...
【摘要】:电控旋翼,也被称为无自动倾斜器旋翼,具有其特有的特性,是21世纪初提出的一种新概念旋翼系统。电控旋翼力模型和电控旋翼直升机飞行力学模型是开展电控旋翼直升机特性研究的“基石”。鉴于此,本文首先建立了适用于电控旋翼特性分析的电控旋翼力模型,并结合...
电控旋翼桨涡干扰噪声主动控制技术研究.【摘要】:电控旋翼,又称无自动倾斜器旋翼。.其采用嵌入式伺服襟翼进行旋翼操纵,不仅能代替传统的自动倾斜器实现1W谐波的旋翼主操纵,同时也可以方便的施加kW的高阶谐波襟翼控制,用以降低旋翼桨涡干扰(BladeVortex...
四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究.【摘要】:四旋翼飞行器可以在空中实现自动飞行,其通过远程飞行控制器或机载飞行控制器的电子输入实现姿态控制,由于四旋翼飞行器借助四个旋翼实现飞行控制,其可以完成更加灵活的控制方式以及更加优良的操纵...
提供18基于CFD方法的电控旋翼特性建模与验证-王超(6)word文档在线阅读与免费下载,摘要:第二十八届(2012)全国直升机年会论文基于CFD方法的电控旋翼特性建模与验证王超陆洋王伟(南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016)摘要:首先建立了基于CFD方法的带襟翼翼型定...
四旋翼无人机飞控系统设计(方案篇)四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型,此设计为四旋翼无人机飞控系统设计(侧重软件),这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写,使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组,新手应先入门航模有关...
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四旋翼动态面一致性本文关键词:四旋翼飞控及其分布式一致性算法研究更多相关文章:四旋翼动态面一致性【摘要】:近年来,由于四旋翼无人机其结构简单、机动灵活等特点,人们对其的研究兴趣日渐强烈。但四旋翼动力学模型具有欠驱动、强耦合、非线性等特点,加之在飞行过程中需考虑非...
多旋翼飞行器动力系统采用油电混合动力系统,其工作特点是中间由一台油机驱动主螺旋桨和同步带减速传动系统,通过传动系统带动直流发电机工作发电,电能输出经过稳压器可以为电池充电、飞控系统供电和电机工作供电,而不需要人工单独为电池充电。.当发动...
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【摘要】:电控旋翼,也被称为无自动倾斜器旋翼,具有其特有的特性,是21世纪初提出的一种新概念旋翼系统。电控旋翼力模型和电控旋翼直升机飞行力学模型是开展电控旋翼直升机特性研究的“基石”。鉴于此,本文首先建立了适用于电控旋翼特性分析的电控旋翼力模型,并结合...
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四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究.【摘要】:四旋翼飞行器可以在空中实现自动飞行,其通过远程飞行控制器或机载飞行控制器的电子输入实现姿态控制,由于四旋翼飞行器借助四个旋翼实现飞行控制,其可以完成更加灵活的控制方式以及更加优良的操纵...
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多旋翼飞行器动力系统采用油电混合动力系统,其工作特点是中间由一台油机驱动主螺旋桨和同步带减速传动系统,通过传动系统带动直流发电机工作发电,电能输出经过稳压器可以为电池充电、飞控系统供电和电机工作供电,而不需要人工单独为电池充电。.当发动...