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超声波电机论文：超声波电机二维精密控制系统研究与实现2012年1月26日超声波电机二维精密控制系统研究与实现摘要：采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性，直接驱动二维精密平台，可获得很高的位移分辨率。
基于单片机的直流电机控制设计(毕业论文).doc,基于单片机的直流电机控制摘?要本文介绍一种新型的主要由R单片机和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、PWM驱动接口电路和相应的各种控制...
直流电动机控制的发展历史及研究现状毕业论文.doc,直流电动机控制的发展历史及研究现状毕业论文1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状1.1.1直流电动机控制的发展历史常用的控制直流电动机有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢...
硕士学位论文音圈电机位置伺服控制系统的研究RESEARCHPOSITIONSERVOCONTROLSYSTEMVOICECOILMOTOR国内图书分类号：TM301.2学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文音圈电机位置伺服控制系统的...
光刻机等精密控制系统中会用到哪些自动控制技术（算法等）？.对光刻机有一点点了解，简单回答一下，抛砖引玉。.据我所知，光刻机对晶圆的扫描过程分为两步，即所谓的粗扫描与精扫描。.这种两步式的扫描过程很好理解，因为光刻机的定位精度在纳米级...
电动机应用广泛，下面为您揭晓目前电动机重要的七大应用领域：1、电气伺服传动领域在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合，特种电机的应用越来越广泛。开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机、永磁直流电动机等都已在数控机床、工业电气自动化、自动生产...
摘要：针对工业生产中某些精密零件需要机器视觉检测来检验合格性的要求，介绍了一种基于STM8S单片机的机器视觉检测平台的设计方案，阐述了对伺服电机的控制原理与控制方案，实现了梯形加减速的效果，可准确到达…
超声波电机(UltrasonicMotor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自…
1500多套最新单片机毕业设计-设计电子毕业设计题目大全,友图网提供，部分列表如下：标题0001、PC机与单片机通信(RS232协议).rar0002、C与VB语言联合在proteus上.rar0003、IC卡读写.rar0004、Integr…
---运动控制系统的精度，比如精密位置控制，控制电机用PID只是最底层，中上层可能串级控制比如速度和位移，就有用专家系统规则库和模糊的，也有比如迭代学习控制，现在研究能用的容错、自适应和视觉伺服比较热，是大趋势。神经网络没...
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