基于单片机的直流电机控制设计(毕业论文).doc,基于单片机的直流电机控制摘?要本文介绍一种新型的主要由R单片机和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。
直流电动机控制的发展历史及研究现状毕业论文1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状1.1.1直流电动机控制的发展历史常用的控制直流电动机有以下几种:第一,最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。.这种方法简单易行设备制造方便,价格低廉。.但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽...
现代电机控制技术的发展现状及展望--中国期刊网.薛亚楠高原郭江宇陈鹏霖高星.北方自动控制技术研究所山西太原030006.摘要:伴随我国社会的持续发展,我国的工业技术水平也有了长足的进步,近年来,各类先进的技术在各个领域得到了广泛应用。.以电机控制技术为例,其是工业生产中不可或缺的重要技术。.电机是把电能转换成机械能的设备,它在机械...
本文针对在电动汽车永磁同步电机控制器的功能安全开发中常见的关断路径、电机主动短路进行了深入的研究.通过对永磁同步电机数学模型的分析,对在主动短路状态下dq轴的电流和转矩输出进行了推导,并且通过和实验进行了验证.分析了永磁同步电机在
本设计是基于PID的直流电机调速系统的设计与,通过对PID控制器的设定与PWM技术等相关知识的介绍,以及对直流电机调速的基本原理的阐述,设计了调速系统使直流电机以更高的效率、更好的调速性能工作。该论文有图25幅,表2个,参考文献23篇。
如果以后要做算法为主,多看些论文研究下电机控制的各种算法,比如SVPWM,DPWM;死区补偿,角度补偿;谐波注入,谐波抑制;零位自学习;无传感器控制;滤波算法,电机标定方法等等,.对于不同的电机,PMSM,BLDC等都可以尝试去控制下。.另外,自己搭模型生成代码试试,以后MBD开发是趋势;再了解下各种故障保护策略等等。.另外,对于硬件也去了解熟悉下...
电气工程及其自动化学科导论论文.摘要:电气工程及其自动化涉及电力电子技术,计算机技术,电机电器技术信息与网络控制技术,机电一体化技术等诸多领域,是一门综合性较强的学科,其主要特点是强弱电结合,机电结合,软硬件结合。.该专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识,受过电工电子,系统控制及计算机技术方面的基本训练,具有解决...
步进电机运动控制系统设计(一)论文关键词:步进电机单片机调速系论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。.这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的...
基于单片机的步进电机控制系统设计目录第1章绪论31.1引言31.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介51.2.1常见的步进电机控制方案51.2.2步进电机驱动技术7第2章步进电机概述102.1步进电机的分类102.2步进电机的工作原理112.2.1结构及基本原理112.2.2两相电机的步进顺序…
论文分析了各种磁路结构对调速永磁同步电动机性能的影响,介绍了调速永磁同步电动机的基本工作原理、数学模型和控制理论,在研究电机设计相关理论及调速永磁同步电动机设计特点的基础上,提出了适合调速永磁同步电动机设计的电磁计算程序,并完成了
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本文针对在电动汽车永磁同步电机控制器的功能安全开发中常见的关断路径、电机主动短路进行了深入的研究.通过对永磁同步电机数学模型的分析,对在主动短路状态下dq轴的电流和转矩输出进行了推导,并且通过和实验进行了验证.分析了永磁同步电机在
本设计是基于PID的直流电机调速系统的设计与,通过对PID控制器的设定与PWM技术等相关知识的介绍,以及对直流电机调速的基本原理的阐述,设计了调速系统使直流电机以更高的效率、更好的调速性能工作。该论文有图25幅,表2个,参考文献23篇。
如果以后要做算法为主,多看些论文研究下电机控制的各种算法,比如SVPWM,DPWM;死区补偿,角度补偿;谐波注入,谐波抑制;零位自学习;无传感器控制;滤波算法,电机标定方法等等,.对于不同的电机,PMSM,BLDC等都可以尝试去控制下。.另外,自己搭模型生成代码试试,以后MBD开发是趋势;再了解下各种故障保护策略等等。.另外,对于硬件也去了解熟悉下...
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论文分析了各种磁路结构对调速永磁同步电动机性能的影响,介绍了调速永磁同步电动机的基本工作原理、数学模型和控制理论,在研究电机设计相关理论及调速永磁同步电动机设计特点的基础上,提出了适合调速永磁同步电动机设计的电磁计算程序,并完成了