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本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。...第五,提出了一种可行的机器人示教方案,并进行了相关实验。第六,针对作业对象,提出了由示教点获得工具路径...
表2电焊工慢性咽炎危险因素的多因素条件logistic回归分析结果（略）由回归模型可见：电焊工慢性咽炎与工龄呈正相关，长工龄者发生风险是短工龄者的2.56倍；与户籍性质呈负相关，农民工的发生风险是城市工人的2.20倍；与劳动防护用品呈负相关，有防护...
中国人民银行的一篇工作论文。引发了广泛的讨论与争议，文章说，东南亚国家由于文科生比重太高，导致这些国家发展停滞，没有跳出中等收入，文章因此建议，中国应该吸取教训，减少文科生招生比例…
表达这种连接关系的图形，称为焊接图。系的图形，称为焊接图。焊接图焊接图学学55手工电弧焊接过程手工电弧焊接过程电焊学学66焊接图简例焊接图简例接以后的立体结构，其焊接接以后的立体结构，其焊接图见图（图见图（bb）、（）、（cc）。
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表达这种连接关系的图形，称为焊接图。系的图形，称为焊接图。焊接图焊接图学学55手工电弧焊接过程手工电弧焊接过程电焊学学66焊接图简例焊接图简例接以后的立体结构，其焊接接以后的立体结构，其焊接图见图（图见图（bb）、（）、（cc）。
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