图1-1模型样机JOE自平衡式两轮电动车系统的建模与模糊控制策略研究控制策略采用基于状态反馈的线性控制策略,把小车的运动解耦成直线运动和旋转运动,然后对直线运动和旋转运动分别进行控制系统的设计,得出小车电机所需的控制量,最后把两部分
浙江大学硕士学位论文两轮自平衡电动车数学模型2.3两轮自平衡电动车的动力学模型2.3.1建模的假设条件由于两轮自平衡电动车实际的机械零部件和运动过程都相对比较复杂,想要得到该系统的非线性数学模型,就需要对系统进行合理的假设,忽略
北航数学建模论文充电桩充电站高速公路全解.docx,高速公路电动汽车充电桩安排——以京沪高速为例13211106朱文超132114背景1.京沪高速现状(涉及行驶和车辆情况假设)目前,在京沪高速全程1262公里,国家电网公司在沿线一共建了50座快充站...
自动控制原理课程设计电动车控制系统校正_毕业论文.doc,电动车车速控制系统校正目录一、研究内容21、研究内容22、控制原理图3二、系统建模31、系统分析32、简化系统模型4三、时域分析41、稳定性分析52、稳态误差分析53、动态...
重庆大学硕士学位论文电动摩托车车架结构轻量化设计及试验研究姓名:杨晓虎申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:唐倩20120526重庆大学硕士学位论文中文摘要车架是电动摩托车的重要组成部分,它起固定及支撑电池、其它相关部件的作用,并且行驶时还要承受来自道路的...
硕士学位论文纯电动车整车控制策略的研究RESEARCHCONTROLSTRATEGYPUREELECTRICVEHICLE哈尔滨工业大学2010国内图书分类号:U469.72学校代码:10213国际图书分类号:629密级:公开工学硕士学位论文纯电动车整车控制策略的...
本科毕业论文车灯线光源的优化设计数学-建模论文.doc,高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题...
2018年美国大学生数学建模竞赛D题优秀论文翻译及解读.mathor.mathor.14人赞同了该文章.2018年美赛D题赛题.2018ICM.ProblemD:OutofGasandDrivingonE(forelectric,notempty)Forbothenvironmentalandeconomicreasons,thereisglobalinterestinreducingtheuseoffossilfuels,includinggasoline...
正文正式写作前,题目和开题报告(含框架)应当已明确经导师确认。接下来就进入了写作准备阶段——文献收集、整理、阅读与消化。特别提醒(写在前面):建议选择近3年的文献作为参考。如何快速、准确查找参考文献…
硕士学位论文自平衡式两轮电动车运动控制技术研究RESEARCHMOTIONCONTROLTECHNOLOGYTWOWHEELEDSELFBALANCINGELECTRICALVEHICLE国内图书分类...
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