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【摘要】：计程仪是指示船舶航行速度和里程的仪器，是船舶驾驶中不可或缺的重要设备。电磁式计程仪是一种应用电磁感应原理测速的计程仪，在上世纪80、90年代新造船中得到了广泛的应用。由于这些电磁计程仪使用时间较长，且传感器长期工作在海水中，环境恶劣，易受到海水腐蚀，现已进入...
论文采用ANFIS对多普勒计程仪和电磁计程仪的速度信息能用时的数据训练然后输出估计速度误差的方法实现对洋流速度的估计，通过验证该方法的效果。最后，分析了惯性导航系统的不同的工作状态的特点，证明在纯惯性导航系统中引入阻尼的有效性。
导航系统信息模拟器的设计与实现.（1哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001；2大连万通工业装备有限公司大连116023）摘要本文详细的介绍了综合导航系统的组成及其重要性，并利用VisualC＋＋串口中的MSComm控件完成了综合导航系统模拟器的设计和实现，从而...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
毕业论文计算机专业大连理工大学船舶与海洋工程船舶工程专业研究生有哪些好的毕业论文题目...7、试分析比较电磁计程仪和多普勒计程仪的误差。发布于2017-12-20赞同5添加评论分享...
在基础上设计了实物海洋试验，进行了进一步验证，结果表明高压气体产生的高速气流能够覆盖整个传感器表面，能有效对海生物进行清除，为水下传感器防海生物防治提供可能。.参考文献：[1]张宁.空化对电磁计程仪传感器的影响[J].船舶,2016(6):76-80.[2...
ICS47．020．7034中华人民共和国交通行业标准JT／T680．1～680．15—2007船用通信导航设备的安装、使用维护、修理技术要求Technicalrequirementmarinenavigationequipment2007—04—03发布2007—08—01实施中华人民共和国交通部...
论文利用声学多普勒流速剖面仪(ADCP)和咸水温度及深度测量仪(STD),于1996年的4月和8月在该湖出口下游河道的一个180...④电磁计程仪。通过水流（导体）切割装在船底的电磁传感器的磁场，将船舶航行相对于水的运动速度转换为感应电势，再转换为航速和...
基于多传感器融合的组合导航系统设计-当前国内外自主移动机器人的导航模式可分为基于电磁导航、光学导航、惯性导航、GPS导航、激光导航、视觉导航等,各类导航模式都有一定的优点和不足,其中惯性导航系统以其优越的性能成为各种移动...
1引言因波源和观测者有相对运动而出现的观测频率与波源频率不相等的现象,叫做多普勒效应。1842年,多普勒发表论文首次论述多普勒效应。他推导出当波源和观察者有相对运动时,观察者接收到的波长频率会改变,在运动的波源前面波被压缩,波长变短,频率变高；在运动的波源后面波长变长,频率变低。
【摘要】：计程仪是指示船舶航行速度和里程的仪器，是船舶驾驶中不可或缺的重要设备。电磁式计程仪是一种应用电磁感应原理测速的计程仪，在上世纪80、90年代新造船中得到了广泛的应用。由于这些电磁计程仪使用时间较长，且传感器长期工作在海水中，环境恶劣，易受到海水腐蚀，现已进入...
论文采用ANFIS对多普勒计程仪和电磁计程仪的速度信息能用时的数据训练然后输出估计速度误差的方法实现对洋流速度的估计，通过验证该方法的效果。最后，分析了惯性导航系统的不同的工作状态的特点，证明在纯惯性导航系统中引入阻尼的有效性。
导航系统信息模拟器的设计与实现.（1哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001；2大连万通工业装备有限公司大连116023）摘要本文详细的介绍了综合导航系统的组成及其重要性，并利用VisualC＋＋串口中的MSComm控件完成了综合导航系统模拟器的设计和实现，从而...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争…
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论文利用声学多普勒流速剖面仪(ADCP)和咸水温度及深度测量仪(STD),于1996年的4月和8月在该湖出口下游河道的一个180...④电磁计程仪。通过水流（导体）切割装在船底的电磁传感器的磁场，将船舶航行相对于水的运动速度转换为感应电势，再转换为航速和...
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1引言因波源和观测者有相对运动而出现的观测频率与波源频率不相等的现象,叫做多普勒效应。1842年,多普勒发表论文首次论述多普勒效应。他推导出当波源和观察者有相对运动时,观察者接收到的波长频率会改变,在运动的波源前面波被压缩,波长变短,频率变高；在运动的波源后面波长变长,频率变低。
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