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三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，SLAM、三维重建、机器人感知等多个领域，点云都是最简单、最普通的表达方式。三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？
三维重建中的点云拼接算法研究.中北大学学位论文三维重建中的点云拼接算法研究随着三维扫描设备与计算机辅助设计技术的迅猛发展，同时各行各业都面临着信息化、智能化和现代化的发展需求，使得三维重建技术得到了广泛的应用。.本文主要研究三维...
作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint
点云文章列表近年来，对于点云处理的研究越来越火热。Github上面有一个工程，汇总了从2017年以来各大会议上点云论文，awesome-point-cloud-analysis,但尚未包括刚刚release的CVPR2020中的点云论文。本文主要整理CVPR2020中的点云相关论文...
3D点云论文相关论文资料总结论文及资料收集斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型VoxelNet:基于点云的三维空间信息逐层次学习网络激光雷达点云特征表达研究进展VolumetricandMulti-ViewCNNsforObjectClassificationon3DData
点云重建（曲面重建）有哪些经典的算法？刚开始学点云重建，要看哪些经典的论文或者算法，还有哪些算法已经有实现的代码可以从网上下载了？谢谢各位前辈指导！显示全部
论文级别：硕士博士学科专业：计算数学论文题目：基于图像特征点的稠密点云三维重建作者签名：作者联系地址（邮编）：吉林大学前卫南区数学研究所130012作者联系电话：15904315347基于图像特征点的稠密点云三维重建摘要三维重建一直是计算机视觉
论文摘要从点云数据中学习的形状先验知识，通常应用在从局部或带有噪声的点云数据的三维重建。然而，由于典型的三维自动编码器无法处理其规模、复杂性或多样性，因此室内场景中没有这样…
最为经典开源的实时三维重建系统是KinectFusion（2011年）、ElasticFusion（2015年）和DynamicFusion（2015年）。KinectFusion是第一个使用RGBD相机进行实时稠密三维重建的系统，其奠定了经典的系统框架，基于点云ICP算法的frame-to-model位姿
基于MVS点云的城市建筑三维重建方法几种方法重建耗时对比重建方法畅5D双轮廓RIMLSMPU运行时间／s25为使用本文方法处理后的泊松模型为验证本文方法的适用性，将实验对象拓展到大场景城市建筑，重建流程如图6所示，依次是平面拟合和泊松重建的效果...
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作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint
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最为经典开源的实时三维重建系统是KinectFusion（2011年）、ElasticFusion（2015年）和DynamicFusion（2015年）。KinectFusion是第一个使用RGBD相机进行实时稠密三维重建的系统，其奠定了经典的系统框架，基于点云ICP算法的frame-to-model位姿
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