三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献,但在众多的论文中,有哪些论文是必读的呢?在『三维点云处理』课程上,黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文,深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文,为我们整理了24篇精选论文,并根据三维点云应用的不同方向分类,希能为大家...
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点云文章列表近年来,对于点云处理的研究越来越火热。Github上面有一个工程,汇总了从2017年以来各大会议上点云论文,awesome-point-cloud-analysis,但尚未包括刚刚release的CVPR2020中的点云论文。本文主要整理CVPR2020中的点云相关论文...
自动驾驶论文推荐2020(二)基于点云的3D物体检测新框架.本文介绍元戎启行在CVPR2020中发表的文章『HVNet:HybridVoxelNetworkforLiDARBased3DObjectDetection』。.该文介绍了一种新的基于点云的三维物体检测的.本文介绍元戎启行在CVPR2020中发表的文章…
3D点云论文相关论文资料总结论文及资料收集斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型VoxelNet:基于点云的三维空间信息逐层次学习网络激光雷达点云特征表达研究进展VolumetricandMulti-ViewCNNsforObjectClassificationon3DData
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本文提出了一种长距离的点云特征提取算子,通过在与点云同构图(isomorphicgraph)上进行有导向的游走(guidedwalk),聚集出一系列固定数量和长度的弧线(curve),来对点云整体特征补充额外的几何信息。点…
近日,计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果公布,从6656篇有效投稿中录取了1470篇论文,录取率约为22%。.本文介绍了上海交通大学被此顶会接收的一篇论文《PF-Net:PointFractalNetworkfor3DPointCloudCompletion》。.点云补全(PointCloudCompletion)用于修补有所缺失...
本科毕业设计做的点云配准,对这个方面有一些初步理解,希望有所帮助~1、首先,点云配准过程,就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换),将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。
凭借大量可用数据、更快的GPU和更好的算法,现在我们可以轻松训练计算机以高精度检测出图像中的多个对象。.前不久结束的CVPR2020会议在推动目标检测领域发展方面做出了一些贡献,本文就为大家推荐其中6篇有价值的目标检测论文。.论文清单.A...
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