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三维点云深度学习研究综述论文：DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo时间：2019-12引言动机：Pointcloudlearning（点云学习）由于在视觉、自动驾驶、机器人等方面的广泛应用，近年来受到了广泛的关注。最近，随着点云的深度学习变得更加兴旺，人们提出了许多方法来解决这一领域的...
论文信息：杨必胜,董震.点云智能研究进展与趋势[J].测绘学报,2019,48(12):1575-1585.原文地址：知网。我把要点提取出来，作为学习笔记，加深印象，大家有需要的可以看看。学习交流：weixin：hl_whu。0前言（1）用途：点云已成为继矢量地图和影像...
中北大学学位论文点云拼接常用技术2.1引言点云拼接[32]是一种将不同视角下获取的局部点云数据进行某种技术处理生成完整点云数据的技术。点云拼接的流程可以概括为以下四个步骤：获取原始点云数据、点云预处理、点云配准处理和点云融合处理。
三维点云论文及相关应用分享【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法3D目标检测：MV3D-Net三维点云分割综述（上）3D-MiniNet:从点云中学习2D表示以实现快速有效的3DLIDAR语义分割（2020）win下使用QT添加VTK插件实现
在点云特征提取部分，作者分析了两个网络，一种是PointNet，一种是DGCNN（当然DCP作者也是DGCNN作者自然要分析自己的）。这一部分参见：论文笔记：DynamicGraphCNNforLearningonPointClouds，已经对二者的区别进行了分析。
1）第一篇全面涵盖几个重要点云相关任务的深度学习方法的调查论文，包括三维形状分类、三维目标检测和以及三维点云分割。2）相对于现有的综述[19]、[20]，我们特别专注于3D点云的深度学习方法而不是所有类型的3D数据。
硕士论文[1]基于超体素区域增长的点云分割算法研究[D].姜媛媛.西安电子科技大学2017[2]基于结构光的双目立体测量[D].马俊.黑龙江大学2016[3]基于自组织神经网络点云重建技术的研究[D].张月.南京航空航天大学2016[4]基于线结构光视觉测量的逆向工程
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经允许请勿转载！公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信...
前言.ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，acceptedpaperlist中增加了很多3D方向相关的作品，实在值得鼓舞。.工坊对这些优秀作品进行了跟进，今天和大家分享下ECCV2020中3D方向相关的oral和spotlight，涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉...
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中北大学学位论文点云拼接常用技术2.1引言点云拼接[32]是一种将不同视角下获取的局部点云数据进行某种技术处理生成完整点云数据的技术。点云拼接的流程可以概括为以下四个步骤：获取原始点云数据、点云预处理、点云配准处理和点云融合处理。
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在点云特征提取部分，作者分析了两个网络，一种是PointNet，一种是DGCNN（当然DCP作者也是DGCNN作者自然要分析自己的）。这一部分参见：论文笔记：DynamicGraphCNNforLearningonPointClouds，已经对二者的区别进行了分析。
1）第一篇全面涵盖几个重要点云相关任务的深度学习方法的调查论文，包括三维形状分类、三维目标检测和以及三维点云分割。2）相对于现有的综述[19]、[20]，我们特别专注于3D点云的深度学习方法而不是所有类型的3D数据。
硕士论文[1]基于超体素区域增长的点云分割算法研究[D].姜媛媛.西安电子科技大学2017[2]基于结构光的双目立体测量[D].马俊.黑龙江大学2016[3]基于自组织神经网络点云重建技术的研究[D].张月.南京航空航天大学2016[4]基于线结构光视觉测量的逆向工程
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前言.ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，acceptedpaperlist中增加了很多3D方向相关的作品，实在值得鼓舞。.工坊对这些优秀作品进行了跟进，今天和大家分享下ECCV2020中3D方向相关的oral和spotlight，涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉...
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