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三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家...
论文信息：杨必胜,董震.点云智能研究进展与趋势[J].测绘学报,2019,48(12):1575-1585.原文地址：知网。我把要点提取出来，作为学习笔记，加深印象，大家有需要的可以看看。学习交流：weixin：hl_whu。0前言（1）用途：点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据…
1.6论文结构19-21第2章植物三维点云数据的采集与预处理方法21-292.1微软Kinect设备技术分析21-222.2Kinect采集植物三维点云数据方法22-242.2.2植物三维点云数据的获取22-242.3点云数据预处理方法24-282.3.1背景数据剔除24-252.3.2多帧数据
摘要：三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样，可快速获取具有三维坐标（X，Y，Z）和一定属性（反射强度等）的海量、不规则空间分布三维点云，成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段，在全球变化、智慧城市、
摘要：点云库PCL(PointCloudLibrary)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(AiborneLiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取.由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便.为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取...
2.1植物三维点云数据获取与去噪概述第37-39页2.2三维点云数据的获取与预处理第39-43页2.2.1TOF深度传感系统第39-40页2.2.2三维点云数据的获取与预处理第40-43页2.3改进的三维点云数据去噪算法第43-46页2.3.1改进密度分析的离群
中北大学学位论文点云拼接常用技术2.1引言点云拼接[32]是一种将不同视角下获取的局部点云数据进行某种技术处理生成完整点云数据的技术。点云拼接的流程可以概括为以下四个步骤：获取原始点云数据、点云预处理、点云配准处理和点云融合处理。
三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家...
论文信息：杨必胜,董震.点云智能研究进展与趋势[J].测绘学报,2019,48(12):1575-1585.原文地址：知网。我把要点提取出来，作为学习笔记，加深印象，大家有需要的可以看看。学习交流：weixin：hl_whu。0前言（1）用途：点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据…
1.6论文结构19-21第2章植物三维点云数据的采集与预处理方法21-292.1微软Kinect设备技术分析21-222.2Kinect采集植物三维点云数据方法22-242.2.2植物三维点云数据的获取22-242.3点云数据预处理方法24-282.3.1背景数据剔除24-252.3.2多帧数据
摘要：三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样，可快速获取具有三维坐标（X，Y，Z）和一定属性（反射强度等）的海量、不规则空间分布三维点云，成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段，在全球变化、智慧城市、
摘要：点云库PCL(PointCloudLibrary)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(AiborneLiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取.由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便.为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取...
2.1植物三维点云数据获取与去噪概述第37-39页2.2三维点云数据的获取与预处理第39-43页2.2.1TOF深度传感系统第39-40页2.2.2三维点云数据的获取与预处理第40-43页2.3改进的三维点云数据去噪算法第43-46页2.3.1改进密度分析的离群
中北大学学位论文点云拼接常用技术2.1引言点云拼接[32]是一种将不同视角下获取的局部点云数据进行某种技术处理生成完整点云数据的技术。点云拼接的流程可以概括为以下四个步骤：获取原始点云数据、点云预处理、点云配准处理和点云融合处理。
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