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博士论文一般3-5个创新点，就算不能完全对应，起码保证2-3个点对应吧。不然的话，感觉盲审答辩都有可能被卡。看你描述的情况，你只要把大论文研究内容调整一下，把小论文的工作都包含进去就好了，组织好大论文的体系。
论文:论文链接.源码:源码链接.由于本来是准备研究PV-RCNN网络的，可是发现源码还没有开源。但是在PCDet.上发现包含了SECOND等几个网络源码2:源码链接2.1摘要基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用...
作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint
前言2020年参加了软考高级系统架构师的考试，那是我在考场上第一次写论文，2小时2500字+，最后得分56。拿到成绩后写了一篇关于七天复习考过系统架构师的文章，作为一个自学者，深知网上系统架构师的
主要论文出处：DTAM:DenseTrackingandMappinginReal-Time0.Overview&Preliminaries论文提出了使用单个RGB相机进行实时稠密（Dense）定位和的方法。经过之前两篇文章的解读（啥是KinectFusion，…
学位论文对应的章节一定要与自己的小论文一一对应。例如在你的学位论文第三章是自己的创新点部分，要与自己的一篇已发表的小论文进行对应。这样是对自己创新点的证明，毕竟小论文从录用到发表，需要进行专家评审，多次修改合格后，才会收到录用通知被
本博客来自于论文《fastglobalregistration》，该论文介绍了一种快速全局配准部分重叠3D表面的算法，作者称其算法在速度和配准的准确性ICP等局部细化算法更快，且算法不涉及迭代采样，模型拟合或局部细化。几何配准的典型流程包括全局对齐和局部细化，其中全局对齐即对两个表面的刚体运动进…
原论文作者使用二维激光实现三维激光，需要添加机械结构实现垂直扫描，这样就会导致多个scan才是我们需要的三维扫描，那么这多个scan称为一次sweep。也就是，这里的一次sweep对应于三维激光中的一次scan，二维激光的一次scan不等于三维激光的一次。
一、论文解读.它的基本思想就是找到目标的中心点，再基于目标中心点的基础上进行boudingbox回归.首先我们展示一下CenterNet效果。.CenterNet效果图.该模型可以进行bbox，3D框预测，姿态，等多种任务。.这里我们主要介绍的是回归框的预测。.下面…
中北大学学位论文三维重建中的点云拼接算法研究随着三维扫描设备与计算机辅助设计技术的迅猛发展，同时各行各业都面临着信息化....2.2旋转变换244.2.3控制点254.3传统ICP算法264.4基于单位四元数的ICP改进算法264.4.1确定对应点对...
博士论文一般3-5个创新点，就算不能完全对应，起码保证2-3个点对应吧。不然的话，感觉盲审答辩都有可能被卡。看你描述的情况，你只要把大论文研究内容调整一下，把小论文的工作都包含进去就好了，组织好大论文的体系。
论文:论文链接.源码:源码链接.由于本来是准备研究PV-RCNN网络的，可是发现源码还没有开源。但是在PCDet.上发现包含了SECOND等几个网络源码2:源码链接2.1摘要基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用...
作者：TomHardyDate：2020-04-15来源：CVPR2020文章汇总|点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)1.PVN3D:ADeepPoint
前言2020年参加了软考高级系统架构师的考试，那是我在考场上第一次写论文，2小时2500字+，最后得分56。拿到成绩后写了一篇关于七天复习考过系统架构师的文章，作为一个自学者，深知网上系统架构师的
主要论文出处：DTAM:DenseTrackingandMappinginReal-Time0.Overview&Preliminaries论文提出了使用单个RGB相机进行实时稠密（Dense）定位和的方法。经过之前两篇文章的解读（啥是KinectFusion，…
学位论文对应的章节一定要与自己的小论文一一对应。例如在你的学位论文第三章是自己的创新点部分，要与自己的一篇已发表的小论文进行对应。这样是对自己创新点的证明，毕竟小论文从录用到发表，需要进行专家评审，多次修改合格后，才会收到录用通知被
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原论文作者使用二维激光实现三维激光，需要添加机械结构实现垂直扫描，这样就会导致多个scan才是我们需要的三维扫描，那么这多个scan称为一次sweep。也就是，这里的一次sweep对应于三维激光中的一次scan，二维激光的一次scan不等于三维激光的一次。
一、论文解读.它的基本思想就是找到目标的中心点，再基于目标中心点的基础上进行boudingbox回归.首先我们展示一下CenterNet效果。.CenterNet效果图.该模型可以进行bbox，3D框预测，姿态，等多种任务。.这里我们主要介绍的是回归框的预测。.下面…
中北大学学位论文三维重建中的点云拼接算法研究随着三维扫描设备与计算机辅助设计技术的迅猛发展，同时各行各业都面临着信息化....2.2旋转变换244.2.3控制点254.3传统ICP算法264.4基于单位四元数的ICP改进算法264.4.1确定对应点对...
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