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你控制PLC一个脉冲对应多少度，这个必须自己掌握。高级算法：带减速比的脉冲当量。终级算法：综合机械精度、原点回归方式的步进电机控制精度，这个算法用在硕士研究生论文里边，导师也提不出有技术含量的问题来。实物模拟在答辨阶段很重要！
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