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791092分类号：——密级：UDC：2i学号：蝗QQ硕士学位论文基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现研究生姓名：学科专业名称扭煎皇王毽论文提交日期窒堂生月旦论文答辩日期塑曼生主丑2005年3月中文摘要基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现姓名：卞洪元东南大学摘要在工…
基于PLC的自动焊接机器人设计与开发.张其建.【摘要】：在工业生产现代化的进程中,由于焊接机器人具备焊接质量稳定、生产效率高、现实需求量大,因而其发展最为迅速,应用最为广泛。.目前焊接机器人由产品设计开发到生产应用的技术已经相当成熟,但多数...
模仿多足机器人被人们又称之为特种机器人，科学研究发现如今整个世界的地面一半是不能通过轮带类的机器人所到达的，但是多足类的机器人可以再上面运动，这是他不同于其他的机器人的重要方面也是一个巨大的优点，机动性高，适应能力强是机器人最好...
7.PLC控制的花样喷泉8.三菱PLC控制的花样喷泉系统9.PLC控制的抢答器设计10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统11.X62W型卧式万能铣床设计12.四路抢答器PLC控制13.PLC控制类毕业设计论文14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15.基于PLC的
一种四轴搬运机械手的PLC控制.大众科技，2008年，第7期：112-113[7]刘轩.王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年，34-49[8]张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008年02月刊：71-73[9]曾繁铃.一种PLC控制的工业机械手.
77基于PLC的芯片测试设备-投入部分控制系统的设计78塑料挤出机控制系统79基于PLC控制的四层电梯变频调速控制系统80基于PLC智能吹灰系统81基于profibus-pa的锅炉过热蒸汽温度控制系统(不写论文)82基于PLC的机器人绘图装置设计
舞蹈机器人的设计论文.doc,舞蹈机器人的设计论文机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，下面是舞蹈机器人的设计论文，欢迎参考借鉴！【摘要】本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置，选择...
PLC发展史:一、PLC的产生.1．继－接控制回顾.由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图.由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”.2．PLC的产生.68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：.（1...
四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现.陈德明.【摘要】：四足机器人运动灵活、对复杂地形的自适应运动能力强，具有广阔的应用前景。.由于四足机器人的机构和控制相对复杂，相关技术还不成熟，目前四足机器人大多处于实验室研制阶段，所研制的四...
软PLC论文工业机器人论文IEC61131-3编程语言论文Xenomai操作系统论文版权申明：目录由用户elsaj**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
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基于PLC的自动焊接机器人设计与开发.张其建.【摘要】：在工业生产现代化的进程中,由于焊接机器人具备焊接质量稳定、生产效率高、现实需求量大,因而其发展最为迅速,应用最为广泛。.目前焊接机器人由产品设计开发到生产应用的技术已经相当成熟,但多数...
模仿多足机器人被人们又称之为特种机器人，科学研究发现如今整个世界的地面一半是不能通过轮带类的机器人所到达的，但是多足类的机器人可以再上面运动，这是他不同于其他的机器人的重要方面也是一个巨大的优点，机动性高，适应能力强是机器人最好...
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77基于PLC的芯片测试设备-投入部分控制系统的设计78塑料挤出机控制系统79基于PLC控制的四层电梯变频调速控制系统80基于PLC智能吹灰系统81基于profibus-pa的锅炉过热蒸汽温度控制系统(不写论文)82基于PLC的机器人绘图装置设计
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