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根据抓取的表示，应用场合等可以将机器人抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。12D平面抓取：适合工业抓取，场景是机械臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转…
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