发表服务
PID神经网络的改进PSO学习算法.李明;杨成梧.传统PID神经网络采用BP学习算法,由于其激励函数是分断函数,因此无法获得准确的梯度信息,从而使网络学习过程初始均方误差过大,且收敛过程不很稳定。.针对这一问题,本文提出了一种改进的PSO(MPSO)神经网络学习算法...
摘要PID控制一直贯穿在液位控制系统的设计中，是一种应用非常广泛的控制方法。本文主要介绍了一套基于ARKA2004控制器的双容水箱液位控制系统，并提出了采用模糊控制对控制系统进行改进…
摘要：提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法.针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法.该算法在标准差分进化理论基础上对差分矢量的初始种群,缩放因子,交叉概率和差分进化模式进行优化,将缩放...
南京信息工程大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定姓名：王德强申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：罗琦20080501摘要PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而被广泛应用于工业控制过程。
基于改进模糊PID算法的空燃比控制策略研究.摘要:摘要：对发动机瞬态工况空燃比进行控制时，由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节，传统PID控制很难取得满意的效果，本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机模型，并将模糊...
基于模糊改进自适应PID的智能车控制与实现.杨欢莉.【摘要】：目前智能车控制方面存在很多不足,譬如鲁棒性与精度不足,动态响应的稳定性欠缺。.本文针对智能车控制存在的欠缺部分进行了研究与改进。.由于智能车的行驶是时变非线性系统,会有随时的扰动...
pid控制算法及matlab分析本科论文.doc,摘要关键词：算法ResearchofthePIDControlArithmeticofUsingMATLABSoftwareAbstractSofar,thePIDisthemostcommoncontrolarithmetic.Itsstructureissimpleandeasytoimplement,however
PID控制算法作为经典控制理论的标杆算法，至今依然被广泛应用于各个工程领域，相信未来依然会是应用最广泛的控制算法之一。本篇对PID控制算法原理及其主要存在的问题进行了阐述，对于PID控制算法的改进方法，将在下一篇中详细展开。作者简介：一个被
到了这里基本上就对PID认识的比较透彻了。在往上的话，大概就是飞控这样的更高级的控制器，其实里面也大量使用PID算法。PID是自控人的基础。自动控制原理层面解释其实个人从理论上理解，就是通过PID算法中的积分和微分环节，降低系统的阶数。
基于一种改进混合遗传算法的PID参数调节研究.【摘要】：PID(Proportion,Integral,Differential)即比例、积分、微分控制律是工业过程控制中应用最为广泛的控制策略,它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高的优点。.PID控制器有三个参数:比例、积分、微分系数,在PID控制...
PID神经网络的改进PSO学习算法.李明;杨成梧.传统PID神经网络采用BP学习算法,由于其激励函数是分断函数,因此无法获得准确的梯度信息,从而使网络学习过程初始均方误差过大,且收敛过程不很稳定。.针对这一问题,本文提出了一种改进的PSO(MPSO)神经网络学习算法...
摘要PID控制一直贯穿在液位控制系统的设计中，是一种应用非常广泛的控制方法。本文主要介绍了一套基于ARKA2004控制器的双容水箱液位控制系统，并提出了采用模糊控制对控制系统进行改进…
摘要：提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法.针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法.该算法在标准差分进化理论基础上对差分矢量的初始种群,缩放因子,交叉概率和差分进化模式进行优化,将缩放...
南京信息工程大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定姓名：王德强申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：罗琦20080501摘要PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而被广泛应用于工业控制过程。
基于改进模糊PID算法的空燃比控制策略研究.摘要:摘要：对发动机瞬态工况空燃比进行控制时，由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节，传统PID控制很难取得满意的效果，本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机模型，并将模糊...
基于模糊改进自适应PID的智能车控制与实现.杨欢莉.【摘要】：目前智能车控制方面存在很多不足,譬如鲁棒性与精度不足,动态响应的稳定性欠缺。.本文针对智能车控制存在的欠缺部分进行了研究与改进。.由于智能车的行驶是时变非线性系统,会有随时的扰动...
pid控制算法及matlab分析本科论文.doc,摘要关键词：算法ResearchofthePIDControlArithmeticofUsingMATLABSoftwareAbstractSofar,thePIDisthemostcommoncontrolarithmetic.Itsstructureissimpleandeasytoimplement,however
PID控制算法作为经典控制理论的标杆算法，至今依然被广泛应用于各个工程领域，相信未来依然会是应用最广泛的控制算法之一。本篇对PID控制算法原理及其主要存在的问题进行了阐述，对于PID控制算法的改进方法，将在下一篇中详细展开。作者简介：一个被
到了这里基本上就对PID认识的比较透彻了。在往上的话，大概就是飞控这样的更高级的控制器，其实里面也大量使用PID算法。PID是自控人的基础。自动控制原理层面解释其实个人从理论上理解，就是通过PID算法中的积分和微分环节，降低系统的阶数。
基于一种改进混合遗传算法的PID参数调节研究.【摘要】：PID(Proportion,Integral,Differential)即比例、积分、微分控制律是工业过程控制中应用最为广泛的控制策略,它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高的优点。.PID控制器有三个参数:比例、积分、微分系数,在PID控制...
发表服务