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PID控制是经典控制理论里一个重要的控制律（controllaw），其历史悠久并且至今仍是实用控制中最为常用的控制方法之一。根据控制对象和应用条件，可以采用这三种控制的部分组合，即P控制，PI控制，PD控制…
PID是一种控制方法，当然是可以直接写入控制程序的。.在控制程序中通常，Kp,Ki,Kd三个参数往往是通过初步简化的计算确定大致范围，然后根据效果进行调试。.想要感性认识的话，可以首先在matlab的simulink中进行实验，比如搭建一个简单的电机随动系统...
参考：PID控制器开发笔浅谈位置式PID专家PID控制在快速系统中的及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细）PID控制算法的C语言实现一
论文中主要介绍流体输送装置的设计背景，原理，装置，研究内容以及对所得数据的采集和分析，着重介绍了PID控制的相关方面。本次设计主要分为8个部分，在完成这些设计的基础上对流体输送装置过程控制系统有一个系统的认识。
遗传算法的PID控制器的设计开题报告.doc,开题报告一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义60年代初，Holland教授认识到生物的自然遗传现象与人工自适应系统行为的相似性后，产生了建立一种仿生优化算法的想法。1967年，Holland的学生J.
PID控制是经典控制理论里一个重要的控制律（controllaw），其历史悠久并且至今仍是实用控制中最为常用的控制方法之一。根据控制对象和应用条件，可以采用这三种控制的部分组合，即P控制，PI控制，PD控制…
PID是一种控制方法，当然是可以直接写入控制程序的。.在控制程序中通常，Kp,Ki,Kd三个参数往往是通过初步简化的计算确定大致范围，然后根据效果进行调试。.想要感性认识的话，可以首先在matlab的simulink中进行实验，比如搭建一个简单的电机随动系统...
参考：PID控制器开发笔浅谈位置式PID专家PID控制在快速系统中的及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细）PID控制算法的C语言实现一
论文中主要介绍流体输送装置的设计背景，原理，装置，研究内容以及对所得数据的采集和分析，着重介绍了PID控制的相关方面。本次设计主要分为8个部分，在完成这些设计的基础上对流体输送装置过程控制系统有一个系统的认识。
遗传算法的PID控制器的设计开题报告.doc,开题报告一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义60年代初，Holland教授认识到生物的自然遗传现象与人工自适应系统行为的相似性后，产生了建立一种仿生优化算法的想法。1967年，Holland的学生J.
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