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PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。现在的工业控制系统大都采用数字控制系统。数字PID控制系统就是把模拟PID控制算式离散化处理，便于系统用单片机或计算机实现控制。
离散系统的数字PID控制薛晓波目前，大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握，得不到精确的数学模型，难以满足控制理论分析的要求，在决定系统参数时，往往还需要依靠现场调试及经验，而PID调节器就充分显示了它的威力。
其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为：(4-1)比例（P）控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。
自动控制原理实验一——离散控制系统建模和.版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。.手动计算，则将s=2(z-1)/(z+1)代入。.（1）绘制该系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应。.（2）若采样周期T=0...
PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设…
北京:中国建筑工业出版社,2001.4结论经过上述基于组态王的换热器离散控制PID设计，可得出如下结论：经过上述脚本语言，实现了控制目的，即换热器出口水温的离散PID控制；（上接第44页）上）需降低配电容量、冷水机组容量。.目前，我国的很多...
1蒋国平;宋文忠;;改进的离散状态PI调节器及其参数集结[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年2王建辉;顾树生;;不确定性非线性离散系统的鲁棒控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年3张端金;吴捷;;Delta算子描述的离散系统参数估计[A];2001中国控制与决策学术年会论文…
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。现在的工业控制系统大都采用数字控制系统。数字PID控制系统就是把模拟PID控制算式离散化处理，便于系统用单片机或计算机实现控制。
离散系统的数字PID控制薛晓波目前，大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握，得不到精确的数学模型，难以满足控制理论分析的要求，在决定系统参数时，往往还需要依靠现场调试及经验，而PID调节器就充分显示了它的威力。
其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为：(4-1)比例（P）控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。
自动控制原理实验一——离散控制系统建模和.版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。.手动计算，则将s=2(z-1)/(z+1)代入。.（1）绘制该系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应。.（2）若采样周期T=0...
PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设…
北京:中国建筑工业出版社,2001.4结论经过上述基于组态王的换热器离散控制PID设计，可得出如下结论：经过上述脚本语言，实现了控制目的，即换热器出口水温的离散PID控制；（上接第44页）上）需降低配电容量、冷水机组容量。.目前，我国的很多...
1蒋国平;宋文忠;;改进的离散状态PI调节器及其参数集结[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年2王建辉;顾树生;;不确定性非线性离散系统的鲁棒控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年3张端金;吴捷;;Delta算子描述的离散系统参数估计[A];2001中国控制与决策学术年会论文…
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使...
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