PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。现在的工业控制系统大都采用数字控制系统。数字PID控制系统就是把模拟PID控制算式离散化处理,便于系统用单片机或计算机实现控制。
离散系统的数字PID控制薛晓波目前,大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握,得不到精确的数学模型,难以满足控制理论分析的要求,在决定系统参数时,往往还需要依靠现场调试及经验,而PID调节器就充分显示了它的威力。
其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算,根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为:(4-1)比例(P)控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差。但是,比例控制不能消除稳态误差。
自动控制原理实验一——离散控制系统建模和.版权声明:本文为博主原创文章,遵循C.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。.手动计算,则将s=2(z-1)/(z+1)代入。.(1)绘制该系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应。.(2)若采样周期T=0...
PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设…
北京:中国建筑工业出版社,2001.4结论经过上述基于组态王的换热器离散控制PID设计,可得出如下结论:经过上述脚本语言,实现了控制目的,即换热器出口水温的离散PID控制;(上接第44页)上)需降低配电容量、冷水机组容量。.目前,我国的很多...
1蒋国平;宋文忠;;改进的离散状态PI调节器及其参数集结[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年2王建辉;顾树生;;不确定性非线性离散系统的鲁棒控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年3张端金;吴捷;;Delta算子描述的离散系统参数估计[A];2001中国控制与决策学术年会论文…
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测,这个值与给定值进行比较,得到偏差,模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化,以使...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。现在的工业控制系统大都采用数字控制系统。数字PID控制系统就是把模拟PID控制算式离散化处理,便于系统用单片机或计算机实现控制。
离散系统的数字PID控制薛晓波目前,大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握,得不到精确的数学模型,难以满足控制理论分析的要求,在决定系统参数时,往往还需要依靠现场调试及经验,而PID调节器就充分显示了它的威力。
其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算,根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为:(4-1)比例(P)控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差。但是,比例控制不能消除稳态误差。
自动控制原理实验一——离散控制系统建模和.版权声明:本文为博主原创文章,遵循C.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。.手动计算,则将s=2(z-1)/(z+1)代入。.(1)绘制该系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应。.(2)若采样周期T=0...
PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设…
北京:中国建筑工业出版社,2001.4结论经过上述基于组态王的换热器离散控制PID设计,可得出如下结论:经过上述脚本语言,实现了控制目的,即换热器出口水温的离散PID控制;(上接第44页)上)需降低配电容量、冷水机组容量。.目前,我国的很多...
1蒋国平;宋文忠;;改进的离散状态PI调节器及其参数集结[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年2王建辉;顾树生;;不确定性非线性离散系统的鲁棒控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年3张端金;吴捷;;Delta算子描述的离散系统参数估计[A];2001中国控制与决策学术年会论文…
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测,这个值与给定值进行比较,得到偏差,模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化,以使...