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TONGJIZHEJIANGCOLLEGE毕业设计（论文）课题名称：用Labview实现的电机PID控制副标题:系名称：机械与电气信息工程系专业：自动化姓名：学号：1013003指导教师:日期：2014用Labview实现的电机PID控制【摘要】在电机转动过程中...
本科毕业设计单片机PID控制直流电机转速学生姓名：学生学号：电气信息工程学院年级专业：电子信息工程指导教师：助理指导教师：二〇一五年五月本科毕业设计（论文）摘要在运动控制系统中，对电机转速的控制有着十分重要的作用，其控制的手段，方式与算法很多。
2.2、直流电机PID控制原理方框图89C51电机驱动测速串行通信图2.1直流电机PID控制电路方框图10第三章控制系统方案选择3.1系统设计要求总要求：自动化工程训练是自动化专业学生在完成自动控制理论、单片机原理及应用、计算机控制技术等专业课程
提供基于数字PID的电机速度控制系统设计文档免费下载，摘要:课程设计任务书相关文档基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计本文利用16位微机为控制器,实现直流电机数字PID闭环速度控制,系统实现无静差控制。通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系。
基于STM32的直流电机PID调速系统设计《计算机控制技术课程设计》题目：基于STM32的直流电机PID调速学院：专业：班级：学号：姓名：任课教师：完成时间：2015.11.18——2015.12.30计算机与电子信息学院电气工程及其自动化电气12-5
基才串口通信的直流电机PID调速系统设计论文_haowenwang.他励式直流电动机弱磁调速系统.基于DSP的串行通信在变频调速系.基于SNMP及串口通信的网络监控.基因扩增仪与PC机串口通信的设计.PLC控制与变频调速系统设计.VC实现串口通信的应用程序设计.C51...
1、PID算法假设已对闭环控制有了最基本的认识（如无，可参考这篇文章），参考下图1可以得知，Setpoint为设定值（你所期望系统能达到的值），设定值和反馈值经过计算后得到当前Error（误差），后Error经过PID算法计算得到U，参考下图2，U经过执行机构（如电机）处理、输出，再通过测量…
图2.1系统方案框图2.2控制器模块设计方案根据设计任务，控制器主要用于产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲，并对电机当前速度进行采集处理，根据算法得出当前所需输出的占空比脉冲。.对于控制器的选择有以下三种方案。.方案一：采用FPGA（现场可...
提供直流电机PID调速系统设计文档免费下载，摘要:摘要直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、电机驱动电路、LCD液晶显示器、霍尔测速电路...
介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒...
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2.2、直流电机PID控制原理方框图89C51电机驱动测速串行通信图2.1直流电机PID控制电路方框图10第三章控制系统方案选择3.1系统设计要求总要求：自动化工程训练是自动化专业学生在完成自动控制理论、单片机原理及应用、计算机控制技术等专业课程
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图2.1系统方案框图2.2控制器模块设计方案根据设计任务，控制器主要用于产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲，并对电机当前速度进行采集处理，根据算法得出当前所需输出的占空比脉冲。.对于控制器的选择有以下三种方案。.方案一：采用FPGA（现场可...
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介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒...
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