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PID控制器参数整定方法及其应用研究.曹刚.【摘要】：随着工业生产的发展，于20世纪30年代，美国开始使用PID调节器，它比直接作用式调节器具有更好的控制效果，因而很快得到了工业界的认可。.至今，在所有生产过程控制中，大部分的回路仍采用结构简单...
【摘要】：PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种应用广泛的控制规律,PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,由于其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的PID参数整定的经验。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。.1.1创建动态对象模型1.1.1启动计算机，运行...
摘要PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,结果表明改进遗传...
硕士论文答辩—《PID参数自整定的研究与应用》摘要第1-5页Abstract第5-8页1绪论第8-18页·选题背景及意义第8-9页·PID参数自整定综述
资源分类：论文.附件为两篇论文，摘要内容如下：.MATLAB和PID参数整定,对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink环境，模拟Zieloger－Niclosls法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。.与通常的整定方法比较，其优点...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心PID控制器参数整定方法及其应用研究来自知网喜欢0阅读量：607作者：曹刚展开摘要：...
关键词：PID控制器；PID参数整定；LQR；MATLAB目录摘要ABSTRACT第一章引言-11.1PID控制简介-11.2常见的先进PID控制方法-11.3本文所做工作-1第二章控制系统及PID调节-22.1控制系统-22.2PID控制-22.3PID参数最佳调整法-42.3.1PID
摘要：船舶操纵是一个非线性,高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰.由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现PID参数自整控制.它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
优秀硕士论文库—《基于ITAE指标等概率分布的PID参数整定》摘要第1-4页Abstract第4-8页第1章绪论第8-14页1.1课题背景及意义第8-9页
PID控制器参数整定方法及其应用研究.曹刚.【摘要】：随着工业生产的发展，于20世纪30年代，美国开始使用PID调节器，它比直接作用式调节器具有更好的控制效果，因而很快得到了工业界的认可。.至今，在所有生产过程控制中，大部分的回路仍采用结构简单...
【摘要】：PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种应用广泛的控制规律,PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,由于其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的PID参数整定的经验。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。.1.1创建动态对象模型1.1.1启动计算机，运行...
摘要PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,结果表明改进遗传...
硕士论文答辩—《PID参数自整定的研究与应用》摘要第1-5页Abstract第5-8页1绪论第8-18页·选题背景及意义第8-9页·PID参数自整定综述
资源分类：论文.附件为两篇论文，摘要内容如下：.MATLAB和PID参数整定,对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink环境，模拟Zieloger－Niclosls法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。.与通常的整定方法比较，其优点...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心PID控制器参数整定方法及其应用研究来自知网喜欢0阅读量：607作者：曹刚展开摘要：...
关键词：PID控制器；PID参数整定；LQR；MATLAB目录摘要ABSTRACT第一章引言-11.1PID控制简介-11.2常见的先进PID控制方法-11.3本文所做工作-1第二章控制系统及PID调节-22.1控制系统-22.2PID控制-22.3PID参数最佳调整法-42.3.1PID
摘要：船舶操纵是一个非线性,高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰.由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现PID参数自整控制.它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
优秀硕士论文库—《基于ITAE指标等概率分布的PID参数整定》摘要第1-4页Abstract第4-8页第1章绪论第8-14页1.1课题背景及意义第8-9页
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