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首先放地址《相控阵制导技术发展现状及展望》，作者来自空空导弹研究院，论文时间2015年相控阵制导技术发展现状及展望_樊会涛-百度文库作者樊会涛是工程院院士，空空导弹研究院总设计师，三型空空导…
数字阵列雷达接收通道均衡技术研究与实现(信号与信息处理专业优秀论文)摘要数字阵列雷达是一种接收和发射都采用DBF技术的新概念雷达，这种体制雷达一般有几十个甚至上百个接收通道，它有许多优点，特别在超低副瓣和自适应零控方面。.通道之间的幅...
RadarScenes数据集.项目地址：RadarScenes.论文：RadarScenes:AReal-WorldRadarPointCloudDataSetforAutomotiveApplications.处理工具：oleschum/radar_scenes.传感器配置：4个77GHz的自动驾驶雷达传感器，包含了两种模式：近距离模式（near-range）的检测范围是100米，远距…
论文地址官方源码0.摘要该论文主要是提出OD(AggregateViewObjectDetection)网络，多视角聚合数据实现无人驾驶场景下3D物体实时检测的网络。avod网络以由雷达点云数据生成的BEVmap和RGB图像作为输入，经过子网络regionproposalnetwork(RPN)产生non-orientedregionproposals，将这些pro...
论文中对激光雷达的强度特性进行探究，从而发现激光雷达扫描是一种有效的位置识别方法。我们提出一个新的全局描述子，强度扫描上下文算法。为了提高回环检测的效率，还提出了一个有效的两阶段分层再识别过程，包括基于二进制运算的快速几何关系检索和强度结构再识别。
论文中选取了5个厂商的12个不同型号的激光雷达进行数据的采集，其中国外的有Velodyne和Ouster，其余三个品牌均为国内厂商，禾赛，速腾，雷神，具体型号如下所示(论文中没有雷神对应的型号的数据)，.雷达互相之间的干涉。.2.雷达测距的…
CVPR2020会议上，有哪些目标检测论文值得关注？选自heartbeat，作者：DerrickMwiti，机器之心编译，参与：陈萍。目标检测是计算机视觉中的经典问题之一。凭借大量可用数据、更快的GPU和更好的算法，现在我们…
原文地址：论文首页最下方写作者简介，基金项目没，基金号之类的格式是怎么编排的，那条横线怎么画，是在页眉页脚作者：daihuaming666把光标点到名字后，插入-引用-脚注和尾注就可以了，在自定义标记符号选择第一个空白的格子就可以显示这条横线了，如果不操作“自定义标记符号选择第一…
更多论文地址源码地址：关注“图像算法”微信公众号imalg图像算法关注关注3...不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！基于激光雷达点云的3D目标检测算法1、End-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLidarPointClouds（W...
摄像头是RGB图像的像素阵列；2.激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；3.GPS-IMU给的是车身位置姿态信息；4.雷达是2-D反射图.这样的话，实现标定误差最小化的目标函数会因为不同传感器配对而不同。.标定方法分targetless和target两种，前者...
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