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论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163。论文摘要
写论文时如何正确地使用和获取地图？.原标题：写论文时如何正确地使用和获取地图？.正确的国家版图是国家主权和领土完整的象征，体现了国家在主权方面的意志和在国际社会中的政治、外交立场。.登载使用的地图未履行地图审核程序。.地图存在错误...
翻出去年的旧文，有审图号需求的同学可以看最后8月27日至9月2日，自然资源部组织开展2020测绘法宣传日暨国家版图意识宣传周活动。活动主题是“规范使用地图，一点都不能错”。进行地理相关的研究，论文插图必不可少，现在很多期刊要求插图带审图号，那么，如何制作一幅合规带审图号的...
互联网地图服务单位应当配备符合相关要求的地图安全审校人员，并强化内部安全审校核查工作。（焦思颖）中华人民共和国国土资源部令第77号《地图审核管理规定》已经2017年11月20日国土资源部第3次部务会议审议通过，现予公布，自2018年1月1日起
介绍最近的一篇激光雷达SLAM论文.瑞士ETH和EPFL于2021年4月27日上传arXiv的论文“MULLS:VersatileLiDARSLAMviaMulti-metricLinearLeastSquare“。.前端做粗分类的特征点（比如ground,facade,pillar,beam等）提取，然后基于提出的multi-metriclinearleastsquare(MULLS)ICP算法做局部地…
相关论文：Shan,Tixiao&Englot,Brendan.LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain.IROS.2018.Lio-mapping简介：使用imu预积分和LOAM融合进行SLAM，紧耦合优化框架。预积分门槛较高，适合作为
个人总结，水平有限，讲错的地方希望大家留言指正ICRA2021相关论文1.视觉惯性组合(21)1.cooperativeTransportationofCableSuspendedPayloadswithMsUsing…
浅议参考文献与作者和读者之间的关系,参考文献是科技论文的重要组成部分，有着不亚于题目和摘要等部分的重要性，它和作者、读者和编辑之间有着紧密的联系。下面，医刊汇编译结合自身经验，从参考文献与作者、读者和编辑之间的关系的角度，论述了参考文献在科技期刊论文中的作用和重要...
一文教你如何计算变量之间的相关性。通过将数据视为高维空间中的箭头向量，我们可以用它们之间的角度作为相似度的衡量。一种方法是使用Bonferronicorrection。类似Pearsonsr，「距离相关性」被定义为「距离协方差」，由「距离标准差」来归一...
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