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地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究,地面无人作战平台,指挥控制系统,视频传输,MapX,最短路径。随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向,在未来战争中必将发挥越来越重...
地面无人作战系统的发展现状--中国期刊网.摘要：地面无人作战系统是现代科技国防系统的重要组成部分，也是一个国家国防力量的重要体现。.对于一个国家而言，加快建设地面无人作战系统能够有效增强国家整体的军事力量，精准实施各项高难度的作战任务...
【摘要】：地面无人平台在协同火力打击作战应用中须解决分布式协同火力规划问题。通过多机协同配合,进行最优火力规划,尽可能用最少代价达到理想的火力打击效果。为此,本文针对协同火力打击任务进行分析,将任务分解为具体流程,基于拍卖算法提出地面无人集群的分布式协同火力规划策略。
更多论文.小型地面无人移动平台控制系统的设.直升机主减速器故障诊断与故障预测.小型无人直升机建模及控制系统设计.武装直升机座舱系统设计与实现.波束波导天线馈源与校相技术研究.某火箭射击精度受间隙影响分析.某火箭发射系统动力学分析与...
一种小型的智能地面警卫系统的研究,无人值守地面传感器(UGS),扩展频谱通信,发射技术,目标定位,计算机。本文介绍了一种新型的智能地面警卫系统(SIGGS),从理论和原理上对小型智能地面警卫系统作了系统性的研究。首先简要地阐明...
地面无人系统的环境感知技术日益受到国内外研究机构的关注，对环境的感知和判断是智能地面无人系统工作的前提和基础，是实现环境建模、平台定位、路径规划等平台自主导航和执行任务的前提，感知系统获取周围环境信息时的实时性和稳定性，直接关系到
硕士学位论文基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究RESEARCHPRECISELOCALIZATIONALGORITHMGROUNDTARGETBASEDVISION-BASEDU房东飞哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP183学校代码：10213国际图书分类号...
[6]吴波,周武,金彬.地面小型无人平台协同[J].指挥信息系统与技术,2014,5(3):54-58.[7]董晓华,阚春荣.分集合并及Rake接收抗多径衰落技术[J].电子质量,2014,(3):25-27,31.
无人地面平台，是陆上作战的重要力量，能代替人在高危险环境下完成各种任务，对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。无人地面平台是一个广义概念，包括地面机器人、无人车辆、无人化炮塔等多种地面无人系统。20世纪90年代以来，无人…
无人机与无人车协同作业研究中涉及的科学问题主要来自感知、决策和执行三个方面，本文针对无人机与无人车协同系统中涉及的目标物的检测识别和路径规划技术进行了深入研究。.主要研究工作如下：首先，搭建空地协同控制框架，合理地协调U与UGV间的...
地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究,地面无人作战平台,指挥控制系统,视频传输,MapX,最短路径。随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向,在未来战争中必将发挥越来越重...
地面无人作战系统的发展现状--中国期刊网.摘要：地面无人作战系统是现代科技国防系统的重要组成部分，也是一个国家国防力量的重要体现。.对于一个国家而言，加快建设地面无人作战系统能够有效增强国家整体的军事力量，精准实施各项高难度的作战任务...
【摘要】：地面无人平台在协同火力打击作战应用中须解决分布式协同火力规划问题。通过多机协同配合,进行最优火力规划,尽可能用最少代价达到理想的火力打击效果。为此,本文针对协同火力打击任务进行分析,将任务分解为具体流程,基于拍卖算法提出地面无人集群的分布式协同火力规划策略。
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一种小型的智能地面警卫系统的研究,无人值守地面传感器(UGS),扩展频谱通信,发射技术,目标定位,计算机。本文介绍了一种新型的智能地面警卫系统(SIGGS),从理论和原理上对小型智能地面警卫系统作了系统性的研究。首先简要地阐明...
地面无人系统的环境感知技术日益受到国内外研究机构的关注，对环境的感知和判断是智能地面无人系统工作的前提和基础，是实现环境建模、平台定位、路径规划等平台自主导航和执行任务的前提，感知系统获取周围环境信息时的实时性和稳定性，直接关系到
硕士学位论文基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究RESEARCHPRECISELOCALIZATIONALGORITHMGROUNDTARGETBASEDVISION-BASEDU房东飞哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP183学校代码：10213国际图书分类号...
[6]吴波,周武,金彬.地面小型无人平台协同[J].指挥信息系统与技术,2014,5(3):54-58.[7]董晓华,阚春荣.分集合并及Rake接收抗多径衰落技术[J].电子质量,2014,(3):25-27,31.
无人地面平台，是陆上作战的重要力量，能代替人在高危险环境下完成各种任务，对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。无人地面平台是一个广义概念，包括地面机器人、无人车辆、无人化炮塔等多种地面无人系统。20世纪90年代以来，无人…
无人机与无人车协同作业研究中涉及的科学问题主要来自感知、决策和执行三个方面，本文针对无人机与无人车协同系统中涉及的目标物的检测识别和路径规划技术进行了深入研究。.主要研究工作如下：首先，搭建空地协同控制框架，合理地协调U与UGV间的...
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