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履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
地面搜救是主要的搜救方式，针对不同情况可采取辐散式搜救、向心式搜救、拉网式搜救等方法。（一）辐散式搜救知道“迷山”者最后确切地置时，搜寻人员可采取辐散式搜救的方法，由这一点向外、由小范围到大范围、由近至远地分层搜索，并将观察、搜索到的可疑情况和痕迹详细记载...
四履带搜救机器人机械结构设计—摆臂设计.本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。.通过在移动系统上加载不同的探测传感设备，能够实现搜救机器人不同的...
该技术旨在供火灾或建筑物倒塌时参与搜救行动的紧急救援人员使用。在今天在纽约ACMSensSys'19会议上发表的一篇论文中，研究人员说，原型设备能够扫描建筑物的深处。许多现有的无线系统的范围仅限于几米。扫描设备使用无害的远距离...
硕士学位论文基于视觉的无人机地面目标精确定位算法研究RESEARCHPRECISELOCALIZATIONALGORITHMGROUNDTARGETBASEDVISION-BASEDU房东飞哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP183学校代码：10213国际图书分类号...
一种在自然灾害场景下将任务分配给团队中的机器人的在线方法.多机器人任务分配，4个机器人执行一组~20个任务。.上图显示了4个机器人在访问不同任务时所的路径，这是由每个机器人模拟执行我们的算法决定的;每个机器人开始和结束在同一个仓库，用...
真蟑螂踩不死，机器人蟑螂竟然也能踩不死？图｜蟑螂机器人（来源：受访者）不仅踩不死，而且还能走迷宫。（来源：受访者）6月30日，相关论文以《静电脚垫使具有轨迹控制的敏捷昆虫级软体机器人成…
地面控制包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施，用来追踪及控制北斗导航卫星的运转。地面控制主要是监视系统状态，调度卫星；通过收集到的卫星数据，计算导航信息，修正与维护每颗卫星的各项...
《孤独的幸存者》的真相（1）：德州红脖的万年吹小故事,孤独的幸存者,马库斯,美军,海军陆战队,克里斯滕森,沙阿
中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年（2021－2025年）规划和2035年远景目标纲要，根据《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》编制，主要阐明国家战略意图，明确工作重点，引导规范市场主体...
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地面搜救是主要的搜救方式，针对不同情况可采取辐散式搜救、向心式搜救、拉网式搜救等方法。（一）辐散式搜救知道“迷山”者最后确切地置时，搜寻人员可采取辐散式搜救的方法，由这一点向外、由小范围到大范围、由近至远地分层搜索，并将观察、搜索到的可疑情况和痕迹详细记载...
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该技术旨在供火灾或建筑物倒塌时参与搜救行动的紧急救援人员使用。在今天在纽约ACMSensSys'19会议上发表的一篇论文中，研究人员说，原型设备能够扫描建筑物的深处。许多现有的无线系统的范围仅限于几米。扫描设备使用无害的远距离...
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