发表服务
地面无人侦察车辆自主环境感知技术研究.李杰梁德强刘宝郭威.【摘要】：介绍了地面无人侦察车辆的国内外的发展现状和趋势,以地面车辆环境感知技术为重点,对基于三维信息的越野环境可通行性分析、融合地面环境特性的高精度定位定向、多传感器信息...
具体而言,道路环境感知技术要能捕获道路环境信息,分割道路当中的地面信息和各种障碍物并确定障碍物类别和位置。道路环境感知技术的提升对无人驾驶的技术研究和实际应用都有着重大价值。论文设计了基于三维激光雷达的道路环境感知系统,包括...
LIDAR-based3DObjectPerception.本文描述了一种基于激光雷达的地面机器人移动感知系统，包括三维物体检测，分类和。.所提出的系统在我们的自动地面车辆上进行了演示MuCAR-3，使其能够在类似城市交通的场景以及越野车队场景中安全导航。.我们的方法的效率...
地面无人系统的环境感知是通过安装在无人系统外部或底部的环境感知传感器实现的，环境感知传感器模块全天时的自动收集来自车外环境的信息，识别周围环境中静止和运动的物体，对识别的物体进行检测和，并在系统内构建实时的场景地图，实现对周围
作者：魏宏宇来源：公众号@3D视觉工坊链接：地面无人驾驶系统环境感知技术的发展地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点，目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导…
半自主型地面无人作战系统具备一定的局部感知能力，可以感知周边环境的变化，并适应性的调整策略选择。因此，这种地面无人作战系统在实际作战中的使用更加广泛。1.3平台中心自主型地面无人作战系统的理想状态是实现完全的自主性。
浅析如何提高民航地面服务质量论文.pdf,毕业设计课题名称：浅析如何提高民航地面服务质量专业系航空服务与城轨管理系班级12级航5班学生姓名芳指导老师周雪花完成日期2014.11前言近年来，国内航空业发展迅猛，业务量增加较快，机场建设规模宏大，我国民航运输业大发展必然要求...
此外,小型固定翼无人机地面目标检测与还面临着背景环境复杂、视场变化剧烈、干扰物多等诸多难题。.本论文主要研究小型固定翼无人机对车辆小目标的自动检测与方法。.本文首先介绍了目前国内外的无人机目标检测与系统的研究和发展现状,跟...
博士论文[1]无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究[D].武历颖.长安大学2016[2]无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究[D].王俊.中国科学技术大学2016硕士论文[1]雷达目标算法研究与实现[D].王晋晶.西安电子科技大学2019
基于机器学习的卫星认知网络频谱感知技术研究.随着5G时代的到来，一直期待着的以万物互联为基础的智能生活，也即将成为可能。.万物互联也就意味着网络中终端数目的暴涨，与此同时带来的是端与端之间通信业务的频繁，这在一定程度上造成频谱资源的...
地面无人侦察车辆自主环境感知技术研究.李杰梁德强刘宝郭威.【摘要】：介绍了地面无人侦察车辆的国内外的发展现状和趋势,以地面车辆环境感知技术为重点,对基于三维信息的越野环境可通行性分析、融合地面环境特性的高精度定位定向、多传感器信息...
具体而言,道路环境感知技术要能捕获道路环境信息,分割道路当中的地面信息和各种障碍物并确定障碍物类别和位置。道路环境感知技术的提升对无人驾驶的技术研究和实际应用都有着重大价值。论文设计了基于三维激光雷达的道路环境感知系统,包括...
LIDAR-based3DObjectPerception.本文描述了一种基于激光雷达的地面机器人移动感知系统，包括三维物体检测，分类和。.所提出的系统在我们的自动地面车辆上进行了演示MuCAR-3，使其能够在类似城市交通的场景以及越野车队场景中安全导航。.我们的方法的效率...
地面无人系统的环境感知是通过安装在无人系统外部或底部的环境感知传感器实现的，环境感知传感器模块全天时的自动收集来自车外环境的信息，识别周围环境中静止和运动的物体，对识别的物体进行检测和，并在系统内构建实时的场景地图，实现对周围
作者：魏宏宇来源：公众号@3D视觉工坊链接：地面无人驾驶系统环境感知技术的发展地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点，目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导…
半自主型地面无人作战系统具备一定的局部感知能力，可以感知周边环境的变化，并适应性的调整策略选择。因此，这种地面无人作战系统在实际作战中的使用更加广泛。1.3平台中心自主型地面无人作战系统的理想状态是实现完全的自主性。
浅析如何提高民航地面服务质量论文.pdf,毕业设计课题名称：浅析如何提高民航地面服务质量专业系航空服务与城轨管理系班级12级航5班学生姓名芳指导老师周雪花完成日期2014.11前言近年来，国内航空业发展迅猛，业务量增加较快，机场建设规模宏大，我国民航运输业大发展必然要求...
此外,小型固定翼无人机地面目标检测与还面临着背景环境复杂、视场变化剧烈、干扰物多等诸多难题。.本论文主要研究小型固定翼无人机对车辆小目标的自动检测与方法。.本文首先介绍了目前国内外的无人机目标检测与系统的研究和发展现状,跟...
博士论文[1]无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究[D].武历颖.长安大学2016[2]无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究[D].王俊.中国科学技术大学2016硕士论文[1]雷达目标算法研究与实现[D].王晋晶.西安电子科技大学2019
基于机器学习的卫星认知网络频谱感知技术研究.随着5G时代的到来，一直期待着的以万物互联为基础的智能生活，也即将成为可能。.万物互联也就意味着网络中终端数目的暴涨，与此同时带来的是端与端之间通信业务的频繁，这在一定程度上造成频谱资源的...
发表服务