发表服务
尼古拉·特斯拉的发明无疑是非常超前的，“反重力飞行器”的提出以及特斯拉当时提出的很多设想在当今都无法被实现，约翰·瑟尔的清洁能源发电机也没能得到社会的广泛使用，瑟尔发电机的产能原理也没有被做出科学的解释。.随着科学技术的发展，我们对...
单位代码10006毕业设计(论文)飞机操纵系统的发展以及典型飞机操纵系统的对比分析张华2013北京航空航天大学北京航空航天大学毕业设计(论文)本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：飞机操纵系统的发展以及典型飞机操纵系统的对比分析、毕业设计（论文）使用的原始资料...
（机械设计及理论专业论文）仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可..
本文首发于公众号：nmrmri核磁共振是在固体微观量子理论和无线电微波电子学技术的基础上被发现的。核磁共振经过了70多年的发展和应用,已经成为在物理、化学、医学、生物、地质、材料、能源领域的强大工具。
2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？-YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转…
本文旨在讲解以下内容1.加速度2.陀螺仪3.磁力计0序言一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。淡泊以明志,宁静以致远.人总是要…
电磁感应无线电能传输19世纪起就有的电磁感应无线电能传输根据1831年英国的法拉第发现的电磁感应定律，爱尔兰梅努斯大学的尼古拉斯牧师在1836年发明了感应线圈——最早的变压器。所谓的变压器，是采用…
笔者前面几篇文章讨论的是基于四元数的互补滤波算法，并单独对地磁计融合部分做了详细的讨论和解释。而本文讨论的姿态融合算法叫做梯度下降法，这部分代码可以参见SebastianO.H.Madgwick在2010年4月发表的一篇论文（Anefficient…
其实，多旋翼的发展历史已经超过了100年，接下来我们就来讲述这段不为大众所熟知的历史。.早在1907年，法国Breguet兄弟在C.Richet教授的指导下制造出了世界上第一台多旋翼飞行器，并进行了试飞，这是有文字和图片记录的最早的多旋翼飞行器。.但是这台飞行...
尼古拉·特斯拉的发明无疑是非常超前的，“反重力飞行器”的提出以及特斯拉当时提出的很多设想在当今都无法被实现，约翰·瑟尔的清洁能源发电机也没能得到社会的广泛使用，瑟尔发电机的产能原理也没有被做出科学的解释。.随着科学技术的发展，我们对...
单位代码10006毕业设计(论文)飞机操纵系统的发展以及典型飞机操纵系统的对比分析张华2013北京航空航天大学北京航空航天大学毕业设计(论文)本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：飞机操纵系统的发展以及典型飞机操纵系统的对比分析、毕业设计（论文）使用的原始资料...
（机械设计及理论专业论文）仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可..
本文首发于公众号：nmrmri核磁共振是在固体微观量子理论和无线电微波电子学技术的基础上被发现的。核磁共振经过了70多年的发展和应用,已经成为在物理、化学、医学、生物、地质、材料、能源领域的强大工具。
2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？-YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转…
本文旨在讲解以下内容1.加速度2.陀螺仪3.磁力计0序言一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。无奈自己的水平有限，一直搁置。淡泊以明志,宁静以致远.人总是要…
电磁感应无线电能传输19世纪起就有的电磁感应无线电能传输根据1831年英国的法拉第发现的电磁感应定律，爱尔兰梅努斯大学的尼古拉斯牧师在1836年发明了感应线圈——最早的变压器。所谓的变压器，是采用…
笔者前面几篇文章讨论的是基于四元数的互补滤波算法，并单独对地磁计融合部分做了详细的讨论和解释。而本文讨论的姿态融合算法叫做梯度下降法，这部分代码可以参见SebastianO.H.Madgwick在2010年4月发表的一篇论文（Anefficient…
其实，多旋翼的发展历史已经超过了100年，接下来我们就来讲述这段不为大众所熟知的历史。.早在1907年，法国Breguet兄弟在C.Richet教授的指导下制造出了世界上第一台多旋翼飞行器，并进行了试飞，这是有文字和图片记录的最早的多旋翼飞行器。.但是这台飞行...
发表服务