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诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：毕业设计任务书设计题目：中型客车底盘总布置设计机械工程系专业：机械设计制造及其自动化_学号：112011306__学生：指导教师（含职称...
在设计其底盘的构造方面，在图11淮阴工学院毕业设计说明书（论文）的结构上，合理的安排其动力系统，传动系统等，包括蓄电池，电动机等，使其分布合理化，并且使电动汽车底盘的载荷分布合理化，使设计的车辆能够满足安全性。
《全向移动机器人底盘的结构设计》》-毕业论文.doc,摘要随着移动机器人在现代制造业的广泛应用，对机器人的移动能力有了更高的要求。因为全向移动机器人具有平面运动的全部三个自由度，前后、左右和自转，所以理论上在机器人所处的运动平面上它可以向任何方向运动，并且它的机动性要...
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本文的主要设计内容是全向移动机器人底盘的结构设计，达到能承载200Kg量，并能实现全向运动的全向移动。论文主要介绍全向移动机器人传动机构的设计，并通过UG、SolidWorks等软件零件的三维建模和运动在理论上证明设计的可行wideusemobilerobotmodernmanufacturing,highrequest…
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