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摘要：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息实现了障碍物的检测与。
重庆大学硕士学位论文基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究姓名：唐高友申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：黄席樾20050505重庆大学硕士学位论文论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及...
2.1.2障碍物定位上述分组方法存在一个问题，由于障碍物特征康晋洁，等：第2期道路通行障碍物遥感检测与通过性评价点多分布于灰度跳变处，即路障边缘处，则当障碍物长度大于阈值R时，该处障碍物的特征点很可能被表1障碍物候选点的性质Tab
本文关键词：基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息...
近期学习了卷积神经网络相关的知识，在课余时间阅读了一篇有关障碍物检测的硕士生论文，不过就阅读的过程而言，感觉硕士论文有些冗杂，容易让读者抓不到重点，而且篇幅较多，耗费时间有些长，以后阅读论文可以直接从核心期刊入手，英文论文对现在的我还有些困难，不过以后会逐步推进...
基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续...
自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史，高级的预测会包括可能的行动轨迹。对于车辆本身来说，其驾驶动作分析离不开动力学理论（kinematic，dynamic），周围的障碍物，同时还有道路行驶的路况（坡度，曲率）和规则（红绿灯，限…
首先预测模块对动态障碍物进行预测，评估障碍物未来可能的动作，然后决策系统针对动静态障碍物信息、道路结构及自动驾驶车辆的信息做出自动驾驶车下一步该如何做，比如换道、停车、加速、减速、避让等动作，然后规划系统规划出具体的运动…
代价函数方程：.(13)G(v,w)=σ(α⋅heading(v,w)+β⋅dist(v,w)+γ⋅vel(v,w))最大值即使最优值最大，其中σ使得三个部分的权重更加平滑，使得轨迹与障碍物之间保持一定的间隙。.Targetheading:heading用于评价机器人与目标位置的夹角，当机器人朝着...
摘要：为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。.该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。.测量距离为0.1～5.0m,其精度经过校正后可...
摘要：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息实现了障碍物的检测与。
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2.1.2障碍物定位上述分组方法存在一个问题，由于障碍物特征康晋洁，等：第2期道路通行障碍物遥感检测与通过性评价点多分布于灰度跳变处，即路障边缘处，则当障碍物长度大于阈值R时，该处障碍物的特征点很可能被表1障碍物候选点的性质Tab
本文关键词：基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息...
近期学习了卷积神经网络相关的知识，在课余时间阅读了一篇有关障碍物检测的硕士生论文，不过就阅读的过程而言，感觉硕士论文有些冗杂，容易让读者抓不到重点，而且篇幅较多，耗费时间有些长，以后阅读论文可以直接从核心期刊入手，英文论文对现在的我还有些困难，不过以后会逐步推进...
基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续...
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代价函数方程：.(13)G(v,w)=σ(α⋅heading(v,w)+β⋅dist(v,w)+γ⋅vel(v,w))最大值即使最优值最大，其中σ使得三个部分的权重更加平滑，使得轨迹与障碍物之间保持一定的间隙。.Targetheading:heading用于评价机器人与目标位置的夹角，当机器人朝着...
摘要：为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。.该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。.测量距离为0.1～5.0m,其精度经过校正后可...
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