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最近看到好多朋友留言说软考高级难，怕论文。其实我也觉得难，因为我的软考高级考了4次，其中3次都挂在论文上，直到最后一次考过了，我才真的觉得稍微不那么难，所谓考过了不难，考不过真难。我说一…
评高级职称是不能和他人合作撰写的，也是不能抄袭的，论文要论述完整，成篇，不能只是其中的摘要或者部分章节内容。2、要求专业一致评定高级职称论文一定要是和自己申报的专业类别一致的，也可以是和本人工作岗位专业性一致的论文，跨专业的论文是难以符合评职要求的。
运动规划的随机轨迹优化（STOMP）是一种概率优化框架（Kalakrishnan等，2011）。STOMP在合理的时间内产生平滑良好的无碰撞路径。该方法依赖于产生噪声轨迹以探索初始（可能不可行）轨迹周围的空间，然后将这些轨迹组合以产生具有较低成本的更新轨迹。
最近看到好多朋友留言说软考高级难，怕论文。其实我也觉得难，因为我的软考高级考了4次，其中3次都挂在论文上，直到最后一次考过了，我才真的觉得稍微不那么难，所谓考过了不难，考不过真难。我说一…
评高级职称是不能和他人合作撰写的，也是不能抄袭的，论文要论述完整，成篇，不能只是其中的摘要或者部分章节内容。2、要求专业一致评定高级职称论文一定要是和自己申报的专业类别一致的，也可以是和本人工作岗位专业性一致的论文，跨专业的论文是难以符合评职要求的。
运动规划的随机轨迹优化（STOMP）是一种概率优化框架（Kalakrishnan等，2011）。STOMP在合理的时间内产生平滑良好的无碰撞路径。该方法依赖于产生噪声轨迹以探索初始（可能不可行）轨迹周围的空间，然后将这些轨迹组合以产生具有较低成本的更新轨迹。
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