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ORB中SteerBREIF特征点描述算法改进ORB算法主要由Fast检测与BRIEF特征描述构成，为了使ORB算法具有旋转不变的特性，引入SteerBREIFSteerBREIF算法的方差很小、相关性差.本文设计了一个学习算法，用于从二进制测试子集当中...
原论文示例图ORB特征点以上就是FAST角点的基础内容，那么ORB特征点在FAST角点的基础上有了更多的改进。OrientedFASTandRotatedBRIEF,简称ORB【2】。（1）FAST特征点是没有尺度不变性的，所以ORB通过构建高斯金字塔，在每一层金字塔图像上检测角点，来解决尺度不变性的问题。
而特征点的检测和匹配一直是视觉里程计中重要的一个环节，之前的文章中介绍了SIFT、ORB等特征点的检测，都面临着计算量大，耗时长的问题。特征点可以称为兴趣点、显著点、关键点等。以点的位置来表示的点特征是一种最简单的图像特征。
ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）特征点出自美国的WillowGarage公司在2012年发表的一篇论文，题目为“ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF”。ORB-SLAM整个框架确实得益于该特征点，下面我们就来具体了解一下ORB。
本论文发表于传感技术学报，属于电子相关论文范文材料。.仅供大家论文写作参考。..01.004基于改进ORB特征点的LK光流算法11，2*，卢飞平3胡山山，陈熙源（1.东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096；2.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，江苏...
ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)算法是对FAST特征点检测和BRIEF特征描述子的一种结合，在原有的基础上做了改进与优化，使得ORB特征具备…
不过，ORB特征点通过灰度质心法保证了特征点旋转不变性，通过图像金字塔保证了尺度不变性，所以用ORB特征点来构建词袋效果比论文中更好，完全值得信赖。欢迎支持独家视频课程：如何真正搞觉SLAM？微信扫描二维码查看、购买、学习课程：
ORB算法被用于对检测到的目标实现特征点匹配，完成运动目标的。该算法通过实验验证能够很好的实现对运动目标的。该部分的创新之处有：针对SIFT算法在摄像机的倾斜角度有变化时性能变差的问题，提出了基于ORB特征点的算法，提高了的
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原论文示例图ORB特征点以上就是FAST角点的基础内容，那么ORB特征点在FAST角点的基础上有了更多的改进。OrientedFASTandRotatedBRIEF,简称ORB【2】。（1）FAST特征点是没有尺度不变性的，所以ORB通过构建高斯金字塔，在每一层金字塔图像上检测角点，来解决尺度不变性的问题。
而特征点的检测和匹配一直是视觉里程计中重要的一个环节，之前的文章中介绍了SIFT、ORB等特征点的检测，都面临着计算量大，耗时长的问题。特征点可以称为兴趣点、显著点、关键点等。以点的位置来表示的点特征是一种最简单的图像特征。
ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）特征点出自美国的WillowGarage公司在2012年发表的一篇论文，题目为“ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF”。ORB-SLAM整个框架确实得益于该特征点，下面我们就来具体了解一下ORB。
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