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泡泡机器人翻译作品原文：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras作者：RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós翻译：韩昊旻审核：郑卓祺编辑：徐武民周平欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如
代码解读主要是自己梳理代码过程中的记录，和网上各位大神的解读水平比不了。ORBSLAM的大名和介绍就不需要在这里多介绍了，直接进入代码解读环节吧。一、系统代码结构ORBSLAM的代码结构非常清晰，直接看下面这…
论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角...
论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角...
SVO（Semi-DirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室发布的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。SVO2.0论文早已经发…
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SVO（Semi-DirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室发布的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。SVO2.0论文早已经发…
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