论文写作指导:请加QQ97050021摘要:本文基于开源的OPENMV机器视觉模块设计了一种智能的扫地小车系统。该系统包括:中控板、图像集成了一颗200万像素的OV7670摄像头,可以极高的效率完成室内复杂环境的视觉识别任务处理模块...
基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统.安飒廉小亲成开元王俐伟李麟杰.【摘要】:实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。.本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声...
一种基于OpenMV的自动跟随小车设计.摘要:该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。.车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取目标的信息(距离、目标中心的坐标),将...
【摘要】:针对目前市场上的小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMVIDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术...
论文服务:摘要:实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制...
实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车...
将上面的文件保存为car.py,根据模块的使用,将car.py保存到OpenMV中。.在IDE里测试代码:.main.py.importcarwhileTrue:car.run(100,100)看一下小车是不是向前走,如果不是,更改第二行和第三行的的inverse_left和inverse_right来将左轮子或者右轮子反转,确保小车是正向...
[DIY]基于openMV的追球小车总体设计1.基础硬件DIY设计1).整体原理图2).PCB电路3).3D_PCB2.openMV简单识别程序设计与STM32控制程序设计1)openMV简单识别程序设计【microPython】2)STM32控制程序设计【C语言】①…
OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)实现:通过OPENMV识别Apriltags标签,STM32驱动小车追踪标签博主通过一段时间的学习,做了这个比较简单的以OPENMV为摄像传感器STM32为控制器的寻物小车,不多说,直接进入正题!材料准备小车底盘直流减速电机杜邦线若干7.2V电源L298N模块STM32F407最小系统...
基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下,研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...
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基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下,研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...