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倒立摆实验报告论文.doc,倒立摆实验报告机自82组员：李宗泽李航刘凯付荣倒立摆与自动控制原理实验一．实验目的:1.运用经典控制理论控制直线一级倒立摆,包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID控制分析等内容.2.运用现代控制理论中的线性最优控制LQR方法...
为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动。.3、实验目的：（1）掌握MATLAB的基本使用。.（2）以一阶倒立摆为被控对象，初步掌握MATLAB对控制对象建模的方法。.（3）掌握MATLAB在系统分析、系统校正...
倒立摆与自动控制原理实验报告.西安交通大学---倒立摆与自动控制原理实验报告机械工程学院机械工程及自动化81侯聪明08011010前言倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台。.由于倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处...
倒立摆实验报告(pid控制).pdf,专业实验报告学生姓名学号指导老师实验名称倒立摆与自动控制原理实验实验时间7月5日一、实验内容（1）完成.直线倒立摆建模、与分析；（2）完成直线一级倒立摆PID控制实验：1）理解并掌握PID控制的原理和方法，并应用于直线一级倒立摆的控制...
现代控制理论实验报告——倒立摆小组成员：指导老师：2013.5实验一建立一级倒立摆的数学模型实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab。实验内容写出系统传递函数和状态空间方程，用Matlab进行。Matlab源程序...
倒立摆分析、建模与引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。摆的关节连接在一个可移动的小车上，小车由电机驱动，电机水平驱动力为F，摆杆质量为m，小车...
【倒立摆实验报告7600字】倒立摆控制系统实验报告实验台3号指导老师田杨20xx年5月实验一建立一级倒立摆的模型1实验目的建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab2实验内容1写出系统的传递函数与状态空间方程并用Matlab进行仿...
精选优质文档倾情为你奉上现代控制理论实验报告倒立摆小组成员：指导老师：2013.5实验一建立一级倒立摆的数学模型一实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab。二实验内容写出系统传递函数和状态空,文客
【一级倒立摆系统实验报告2100字】实验报告一级倒立摆系统实验报告一设计题目基于参数自整定PID模糊控制器的球杆系统控制二具体设计内容1一级倒立摆系统系统的特点倒立摆系统是典型的机电一体化系统其机械部分遵循牛顿的力学定律其电气部分遵守电磁学的基本...
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