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论文采用的匹法得到的视差图如图3所示,图4为原图。图3视差图图4原图（五）双目视觉测距1.双目立体视觉测距算法在已知摄像机的内外参数的情况下，计算得到投影矩阵摄像机标定，根据图像坐标系与世界坐标系的关系，则可以求出距离信息。
基于OpenCV的双目测距系统实现TheBinocularMeasureSystemBasedonOpenCVAbstract:Thispassagemainlydescribeshowtomeasuredistancebytwocamera,whichbasesonOpenCVlibrary.Keywords:OpenCV;MeasureDistance摘要：本文主要描述的是利用Intel的开源计算机视觉库OpenCV实现双目测距系统。
计算机视觉和机器视觉在人工智能感知领域是一个比较重要的部分。双目视觉又是视觉研究中比较关键的一个分支，利用双目视差原理对物体进行测距这一方向已经有很多科学技术人员参与进来了，也出现了很多研究成果。本学期的智能机器人课程设计题目是智能机器人视觉之双目视差图，稍微...
分类号：TP39密级：天津理工大学研究生学位论文基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统（申请硕士学位）学科专业：机械电子工程研究方向：机器视觉作者姓名：汪珍珍指导教师：赵连玉教授2013年1月ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’SDegreeBinocularstereovisiondistancemeasurementsystembased...
基于OpenCV的双目测距系统研究.马孝辉.【摘要】：随着经济的发展,汽车在我国的保有量不断提高。.汽车行业作为国家扶持的支柱产业,对国民经济的发展有很大的促进作用。.近年来,自主驾驶技术的研究和应用在国内外都发展迅速,被誉为汽车行业的下一次技术...
学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有…
目录目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来1说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。双目视觉的原理网上有很多，我只简单记录一下我对于这个的理解。
Demo使用的是两个microsoft的普通usb摄像头。.简单固定了下。.效果展示：.Recify:视差：使用的是opencv的SGBM算法.转换到深度之后的数据，下图中的深度数据单位是0.1mm。.两物体距离相机52cm左右，可以看出精度还可以。.一些关于双…
其中,双目立体视觉测距由于在机器人定位与导航、系统避障、及工业测量等领域有着广泛的应用前景,因此备受关注。一个完整的双目立体视觉测距系统主要包括图像获取、摄像机标定、图像预处理、立体匹配、三位信息恢复及后处理等部分,其中摄像机标定和立体匹配是双目视觉测距的重点与难点...
利用双目测距的精度更加高，而利用激光测距一般绝对精度较低。.但是随着检测物体的增大，激光测距的相对精度会越来越有优势。.上面说了，基线长度影响双目测距精度，基线长度越长，测距精度越高，到了实际应用中，基线长度大大受限，能达到十几米...
论文采用的匹法得到的视差图如图3所示,图4为原图。图3视差图图4原图（五）双目视觉测距1.双目立体视觉测距算法在已知摄像机的内外参数的情况下，计算得到投影矩阵摄像机标定，根据图像坐标系与世界坐标系的关系，则可以求出距离信息。
基于OpenCV的双目测距系统实现TheBinocularMeasureSystemBasedonOpenCVAbstract:Thispassagemainlydescribeshowtomeasuredistancebytwocamera,whichbasesonOpenCVlibrary.Keywords:OpenCV;MeasureDistance摘要：本文主要描述的是利用Intel的开源计算机视觉库OpenCV实现双目测距系统。
计算机视觉和机器视觉在人工智能感知领域是一个比较重要的部分。双目视觉又是视觉研究中比较关键的一个分支，利用双目视差原理对物体进行测距这一方向已经有很多科学技术人员参与进来了，也出现了很多研究成果。本学期的智能机器人课程设计题目是智能机器人视觉之双目视差图，稍微...
分类号：TP39密级：天津理工大学研究生学位论文基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统（申请硕士学位）学科专业：机械电子工程研究方向：机器视觉作者姓名：汪珍珍指导教师：赵连玉教授2013年1月ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’SDegreeBinocularstereovisiondistancemeasurementsystembased...
基于OpenCV的双目测距系统研究.马孝辉.【摘要】：随着经济的发展,汽车在我国的保有量不断提高。.汽车行业作为国家扶持的支柱产业,对国民经济的发展有很大的促进作用。.近年来,自主驾驶技术的研究和应用在国内外都发展迅速,被誉为汽车行业的下一次技术...
学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有…
目录目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来1说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。双目视觉的原理网上有很多，我只简单记录一下我对于这个的理解。
Demo使用的是两个microsoft的普通usb摄像头。.简单固定了下。.效果展示：.Recify:视差：使用的是opencv的SGBM算法.转换到深度之后的数据，下图中的深度数据单位是0.1mm。.两物体距离相机52cm左右，可以看出精度还可以。.一些关于双…
其中,双目立体视觉测距由于在机器人定位与导航、系统避障、及工业测量等领域有着广泛的应用前景,因此备受关注。一个完整的双目立体视觉测距系统主要包括图像获取、摄像机标定、图像预处理、立体匹配、三位信息恢复及后处理等部分,其中摄像机标定和立体匹配是双目视觉测距的重点与难点...
利用双目测距的精度更加高，而利用激光测距一般绝对精度较低。.但是随着检测物体的增大，激光测距的相对精度会越来越有优势。.上面说了，基线长度影响双目测距精度，基线长度越长，测距精度越高，到了实际应用中，基线长度大大受限，能达到十几米...
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