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论文重点对图像导引头速率陀螺稳定平台结构、控制系统和图像信息进行研究,阐述了用DSP+FPGA为主框架来搭建伺服控制系统稳定平台的硬件电路、软件开发过程及自抗扰设计等方面内容。.本文详细说明了软、硬件的设计流程,对软件测试流程进行了说明。.最后...
红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现.国内图书分类号：V233.7+33学校代码：10213国际图书分类号:621.3密级：公开工学硕士学位论文红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP277U.D.C.:621.3...
三轴转台伺服控制及导引头半实物测评系统研究文献类型：学位论文作者李燊学位类别硕士答辩日期2005-05-31授予单位中国科学院沈阳自动化研究所授予地点中国科学院沈阳自动化研究所导师肖颖杰关键词...
论文重点对毫米波雷达导引头控制系统的核心处理部件控制器进行设计和研究,利用DSP和FPGA构建稳定平台伺服控制系统的硬件电路,利用DSP负责伺服控制,FPGA负责输入,输出时序控制,同时扩展了AD,422通讯接口等外设.电机驱动电路采用PWM发生器方案
【摘要】：红外导引头的伺服控制系统,对提高导引头的速度和精度非常重要,目前各国都努力研究该方向。在本文中,结合具体的研究对象,设计了一套基于FPGA与ARM的数字计算机控制系统,主要包括硬件电路设计、软件设计与控制算法研究。首先,本文设计的红外导引头伺服控制系统采用俯仰轴...
导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标的执行装置，其性能直接影响导引头的制导精度。.作为复杂的光、机电一体化装置，导引头伺服机构的研制涉及光学工程、惯性技术、机械工程及控制工程等多个学科领域，其控制性能受到陀螺随机误差、模型不...
红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现来自万方喜欢0阅读量：68作者：范宏伟展开...第三,编写了系统的底层接口程序以及外设的输入输出时序控制逻辑,在此基础上编写了系统的双闭环PID伺服控制主程序,给出了主程序与中断子程序的...
导引头稳定平台伺服控制系统设计与研究-在局部战争中,精确打击成为主要的军事手段,与此同时,精确制导武器作为精确打击最主要的手段之一,在局部战争中发挥着重要作用。而导引头作为精确制导武器必不可少的组成部分受到了越来越重要的关...
研究生签名硕士论文红外导引头信号处理系统的设计与实现1绪论1．1课题背景从近几年的世界局部战争可以看到，高技术兵器特别是精确制导武器在战争中的作用越来越大。精确制导武器采用高精度探测、控制及制导技术，能够有效地从复杂...
【摘要】：滚-摆式导引头框架角大，结构紧凑，能够实现对前半球视场的覆盖。但是其特有的过顶问题，即在小离轴角对目标时会产生奇异这一点制约了滚-摆式导引头的应用。针对滚-摆式导引头的过顶问题，本文从系统数学描述、策略制定、控制器设计、实验几个方面展开了...
论文重点对图像导引头速率陀螺稳定平台结构、控制系统和图像信息进行研究,阐述了用DSP+FPGA为主框架来搭建伺服控制系统稳定平台的硬件电路、软件开发过程及自抗扰设计等方面内容。.本文详细说明了软、硬件的设计流程,对软件测试流程进行了说明。.最后...
红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现.国内图书分类号：V233.7+33学校代码：10213国际图书分类号:621.3密级：公开工学硕士学位论文红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP277U.D.C.:621.3...
三轴转台伺服控制及导引头半实物测评系统研究文献类型：学位论文作者李燊学位类别硕士答辩日期2005-05-31授予单位中国科学院沈阳自动化研究所授予地点中国科学院沈阳自动化研究所导师肖颖杰关键词...
论文重点对毫米波雷达导引头控制系统的核心处理部件控制器进行设计和研究,利用DSP和FPGA构建稳定平台伺服控制系统的硬件电路,利用DSP负责伺服控制,FPGA负责输入,输出时序控制,同时扩展了AD,422通讯接口等外设.电机驱动电路采用PWM发生器方案
【摘要】：红外导引头的伺服控制系统,对提高导引头的速度和精度非常重要,目前各国都努力研究该方向。在本文中,结合具体的研究对象,设计了一套基于FPGA与ARM的数字计算机控制系统,主要包括硬件电路设计、软件设计与控制算法研究。首先,本文设计的红外导引头伺服控制系统采用俯仰轴...
导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标的执行装置，其性能直接影响导引头的制导精度。.作为复杂的光、机电一体化装置，导引头伺服机构的研制涉及光学工程、惯性技术、机械工程及控制工程等多个学科领域，其控制性能受到陀螺随机误差、模型不...
红外导引头的二轴伺服稳定平台控制系统设计与实现来自万方喜欢0阅读量：68作者：范宏伟展开...第三,编写了系统的底层接口程序以及外设的输入输出时序控制逻辑,在此基础上编写了系统的双闭环PID伺服控制主程序,给出了主程序与中断子程序的...
导引头稳定平台伺服控制系统设计与研究-在局部战争中,精确打击成为主要的军事手段,与此同时,精确制导武器作为精确打击最主要的手段之一,在局部战争中发挥着重要作用。而导引头作为精确制导武器必不可少的组成部分受到了越来越重要的关...
研究生签名硕士论文红外导引头信号处理系统的设计与实现1绪论1．1课题背景从近几年的世界局部战争可以看到，高技术兵器特别是精确制导武器在战争中的作用越来越大。精确制导武器采用高精度探测、控制及制导技术，能够有效地从复杂...
【摘要】：滚-摆式导引头框架角大，结构紧凑，能够实现对前半球视场的覆盖。但是其特有的过顶问题，即在小离轴角对目标时会产生奇异这一点制约了滚-摆式导引头的应用。针对滚-摆式导引头的过顶问题，本文从系统数学描述、策略制定、控制器设计、实验几个方面展开了...
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