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矩阵求导是一类贯穿机器学习，微分方程，概率统计，控制论，凸优化等诸多数学学科的极其重要的操作，遗憾的是，在许多工科专业大学阶段的课本中鲜有系统讲解这部分知识的章节，而许多论文默认读者已经具备了矩阵求…
2.1状态更新与输出最早的图神经网络起源于Franco博士的论文[5],它的理论基础是不动点理论。给定一张图，每个结点都有其自己的特征(feature),本文中用表示结点v的特征；连接两个结点的边也有自己的特征，本文中用表示结点v与结点u之间边的特征；GNN的学习目标是获得每个结点的图感知的隐…
书的勘误，优化，源代码资源.很多同学谈数学色变，但数学是机器学习绕不开的基础知识。.今天我们来谈谈这个话题：学好机器学习究竟需要哪些数学知识？.先看知乎上的回答：.大部分读者看到这样的答案之后内心是凄凉的。.实变函数，拓扑学，泛函分析...
找到一篇2018年的论文[1]，是Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter[2]的作者JoanSolà写的。论文的名字是AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics。这篇论文介绍LieTheory，先中规中矩地介绍了LieGroup,Tangent...
以下内容来源于百度Apollo开发者社区的分享会老师简介张雅嘉，百度高级架构师，百度Apollo平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经…
语义分割的简单指南ASimpleGuidetoSemanticSegmentation.语义分割是将标签分配给图像中的每个像素的过程。.这与分类形成鲜明对比，其中单个标签被分配给整个图片。.语义分段将同一类的多个对象视为单个实体。.另一方面，实例分段将同一类的多个对象视为不...
图神经网络（GNN）一.背景图神经网络的概念首先由Gori等人（2005）[16]提出，并由Scarselli等人（2009）[17]进一步阐明。这些早期的研究以迭代的方式通过循环神经架构传播邻近信息来学习目标节点的表示，直到达到稳定的固定点。该过程所需...
1-引言2-点、线和边缘检测1.2换行1.3强调1-引言在图像识别中，如果可以将图像感兴趣的物体或区别分割出来，无疑可以增加我们图像识别的准确率，传统的数字图像处理中的分割方法多数基于灰度值的两个基本性质不连续性、以灰度突变为基础…
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