机器人论文参考文献一:[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹控制[J].控制与决策.2011(04)[3]鲍敦桥.类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥
导盲机器人,给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
在导盲机器人自定位与自动导引研究方面,文献[1]利用超声波和红外传感器结合模糊PID控制理论实现导盲机器人的寻迹导航功能,但是缺乏实用性,只能以局部环境避障作为工作主体.文献[2]采用天线射频识别(radiofrequencyidentifcation,RFID)技术完成导盲机器人3
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号:学生姓名:指导教师:二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级:学生姓名指导教师:院...
是因为导盲犬的数量极为稀少,而且要培训一只合格的导盲犬的过程是非常的艰难的,成本也是很昂贵的,培训的时间也是很漫长的。图1.1导盲犬这一系列的问题就引起我们深思,是否可以使用导盲机器人来代替导盲犬进行导盲呢?
【学术论文】基于机器视觉的智能导盲眼镜设计2019-03-0117:30:00汽车/smart摘要提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集...
智能语音导盲系统设计本科毕业论文.doc,1绪论我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查,结果显示,我国有视力残疾近1400万,其中盲人约就有620万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示[1],我国有550万盲人,占世界盲人...
4第二章导盲机器人的设计42.1导盲机器人结构设计52.1.1各层结构52.2各系统机械方案设计62.2.1机器人底盘62.2.2可伸缩杆62.2.3手柄结构设计72.2.4避障传感器72.3本章小结8第三章导盲机器人总体控制设计及功能实现83.1引言83.2执行...
基于机器视觉的智能导盲眼镜设计.2017年电子技术应用第4期.何腾鹏,张荣芬,刘超,房乐楠,刘宇红.贵州大学大数据与信息工程学院,贵州贵阳550025.摘要:提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。.采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为...
主要研究一种基于RFID的交互式盲杖,此交互式盲杖由两部分组成,盲杖部分由盲人持有,有源电子标签部分由盲人的亲朋好友所携带。适用人群是盲人及一些弱视群体。主要实现两大功能,避障和社交。利用传统的超声波装置实现避障,当前方2m内有障碍物时通过语音提示盲人绕道行走;同时利…
机器人论文参考文献一:[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹控制[J].控制与决策.2011(04)[3]鲍敦桥.类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥
导盲机器人,给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
在导盲机器人自定位与自动导引研究方面,文献[1]利用超声波和红外传感器结合模糊PID控制理论实现导盲机器人的寻迹导航功能,但是缺乏实用性,只能以局部环境避障作为工作主体.文献[2]采用天线射频识别(radiofrequencyidentifcation,RFID)技术完成导盲机器人3
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号:学生姓名:指导教师:二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级:学生姓名指导教师:院...
是因为导盲犬的数量极为稀少,而且要培训一只合格的导盲犬的过程是非常的艰难的,成本也是很昂贵的,培训的时间也是很漫长的。图1.1导盲犬这一系列的问题就引起我们深思,是否可以使用导盲机器人来代替导盲犬进行导盲呢?
【学术论文】基于机器视觉的智能导盲眼镜设计2019-03-0117:30:00汽车/smart摘要提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集...
智能语音导盲系统设计本科毕业论文.doc,1绪论我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查,结果显示,我国有视力残疾近1400万,其中盲人约就有620万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示[1],我国有550万盲人,占世界盲人...
4第二章导盲机器人的设计42.1导盲机器人结构设计52.1.1各层结构52.2各系统机械方案设计62.2.1机器人底盘62.2.2可伸缩杆62.2.3手柄结构设计72.2.4避障传感器72.3本章小结8第三章导盲机器人总体控制设计及功能实现83.1引言83.2执行...
基于机器视觉的智能导盲眼镜设计.2017年电子技术应用第4期.何腾鹏,张荣芬,刘超,房乐楠,刘宇红.贵州大学大数据与信息工程学院,贵州贵阳550025.摘要:提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。.采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为...
主要研究一种基于RFID的交互式盲杖,此交互式盲杖由两部分组成,盲杖部分由盲人持有,有源电子标签部分由盲人的亲朋好友所携带。适用人群是盲人及一些弱视群体。主要实现两大功能,避障和社交。利用传统的超声波装置实现避障,当前方2m内有障碍物时通过语音提示盲人绕道行走;同时利…