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《具有弹性的夹爪机构设计》-毕业设计（论文）.doc,《具有弹性的夹爪机构的设计》目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc344205164"摘要PAGEREF_Toc344205164\h2HYPERLINK\l"_Toc344205165"第1章任务与要求PAGEREF...
弹性四连杆机构动力学分析及主动控制的分析研究.pdf,分类号（黑体小4号）密级（黑体小4号）弹性四连杆机构动力学分析及主动控制研究DynamicAnalysisandVibrationControlofaFlexibleFourLinkageMechanism研究生姓名：林国英指导...
弹性连杆机构式四足机器人设计与运动控制研究.任灏宇.【摘要】：四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代的角色。.四足机器人的运动能力和负载能力很大程度...
为本论文在后续章节中建立教学设计模式和实践研究奠定了理论基础，提供了资源支持。不仅如此，认知弹性理论对学习资源的设计和拓展同样具有深远的意义，对教育技术实践提供了借鉴价值。(2)剖析并总结了认知弹性理论和职前教师教学设计之间具有的关系。
弹性连杆机构智能化软件设计第21卷2OO2年第3期5月机械科学与技术MEC~ANICALSCIENCEANDTEC~N0L0GY文章编号:1OO3-8728(2OO2DO3-O485-O3Vol.21MayNo.32OO2弹性连杆机构智能化软件设计王国庆1刘宏昭2(1长安大学...
近日，中国科学院北京纳米能源与系统研究所李舟课题组与陈翔宇课题组，以摩擦纳米发电机（TENG）为高压源，研制了一种基于介质弹性体的盲文显示系统，该系统具有简单轻巧、制作成本低，安全可靠等特点。.研究者通过优化器件设计，使TENG产生3000多伏的...
首先，将刚体机构运动学分析的型转换理论和弹性机构动力学分析方法相结合，导出了弹性连杆机构系统的动力学方程。其次，在对现有阻尼理论研究成果进行广泛的收集、分析和归纳之后，针对己有动力学模型的不足，提出了不同阻尼情况下的系统动力学模型。
摘要：本文对含间隙弹性连杆机构动力学,机构与工作介质的碰撞和KED理论的智能化软件化三方面进行了比较系统,深入的研究.主要研究工作及结论如下:采用非线性弹簧和非线性阻尼描述副元素的碰撞接触过程,克服了线性弹簧阻尼模型理论上的局限性,并以此为基础,建立了多间隙连杆机构的动力学...
【摘要】：随着机构系统不断向着柔性化、高速化、轻量化和高精度化方向发展,其对机构系统弹性动力学性能的要求越来越高,具有良好的力学性能且刚重比和阻尼特性显著优于传统金属材料的先进复合材料,近年来也开始在机构系统中获得应用,并显示出良好的应用前景。
弹性连杆机构参量振动频率特性分析.余跃庆.推导了弹性机构的固有频率与各种设计参量之间的内在关系,并通过一个四杆机构实例分析了机构固有频率和动应力等特性指标对机构杆件截面参数改变的动态响应,这一研究将为进行高性能机构设计提供重要的理论...
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弹性四连杆机构动力学分析及主动控制的分析研究.pdf,分类号（黑体小4号）密级（黑体小4号）弹性四连杆机构动力学分析及主动控制研究DynamicAnalysisandVibrationControlofaFlexibleFourLinkageMechanism研究生姓名：林国英指导...
弹性连杆机构式四足机器人设计与运动控制研究.任灏宇.【摘要】：四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代的角色。.四足机器人的运动能力和负载能力很大程度...
为本论文在后续章节中建立教学设计模式和实践研究奠定了理论基础，提供了资源支持。不仅如此，认知弹性理论对学习资源的设计和拓展同样具有深远的意义，对教育技术实践提供了借鉴价值。(2)剖析并总结了认知弹性理论和职前教师教学设计之间具有的关系。
弹性连杆机构智能化软件设计第21卷2OO2年第3期5月机械科学与技术MEC~ANICALSCIENCEANDTEC~N0L0GY文章编号:1OO3-8728(2OO2DO3-O485-O3Vol.21MayNo.32OO2弹性连杆机构智能化软件设计王国庆1刘宏昭2(1长安大学...
近日，中国科学院北京纳米能源与系统研究所李舟课题组与陈翔宇课题组，以摩擦纳米发电机（TENG）为高压源，研制了一种基于介质弹性体的盲文显示系统，该系统具有简单轻巧、制作成本低，安全可靠等特点。.研究者通过优化器件设计，使TENG产生3000多伏的...
首先，将刚体机构运动学分析的型转换理论和弹性机构动力学分析方法相结合，导出了弹性连杆机构系统的动力学方程。其次，在对现有阻尼理论研究成果进行广泛的收集、分析和归纳之后，针对己有动力学模型的不足，提出了不同阻尼情况下的系统动力学模型。
摘要：本文对含间隙弹性连杆机构动力学,机构与工作介质的碰撞和KED理论的智能化软件化三方面进行了比较系统,深入的研究.主要研究工作及结论如下:采用非线性弹簧和非线性阻尼描述副元素的碰撞接触过程,克服了线性弹簧阻尼模型理论上的局限性,并以此为基础,建立了多间隙连杆机构的动力学...
【摘要】：随着机构系统不断向着柔性化、高速化、轻量化和高精度化方向发展,其对机构系统弹性动力学性能的要求越来越高,具有良好的力学性能且刚重比和阻尼特性显著优于传统金属材料的先进复合材料,近年来也开始在机构系统中获得应用,并显示出良好的应用前景。
弹性连杆机构参量振动频率特性分析.余跃庆.推导了弹性机构的固有频率与各种设计参量之间的内在关系,并通过一个四杆机构实例分析了机构固有频率和动应力等特性指标对机构杆件截面参数改变的动态响应,这一研究将为进行高性能机构设计提供重要的理论...
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