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本文结合一个行星机构给出了其弹性动力学控制方程的详细推导过程，并纠正了文弹性动力学方程一个行星齿轮机构如图）组成。.下面根据牛顿第二定律推导各个子系统的运动微分方程。.1.1所示，根据牛顿第二定律可写出其运动方程为：fT1isim"1ifT1icos"1i...
弹性杆动力学模型及其数值摸拟.青岛大学硕士学位论文弹性杆动力学模型及其数值摸拟姓名：姜茂盛申请学位级别：硕士专业：计算数学指导教师：赵维加20120606摘要弹性杆动力学模型是是一个重要的力学模型。.在海底电缆、缆车等工程系统的动力学...
弹性动力学中的某些偏微分方程问题.【摘要】：关于弹性动力学中的偏微分方程研究具有重要的理论意义,同时又具有很高的应用价值.本文主要讨论与弹性动力学有关的偏微分方程问题,主要贡献是证明了以线性弹性动力学方程组为主部的三维二阶拟线性双曲型...
南开大学博士学位论文空心圆柱和空心球在径向应变情形的弹性动力学解姓名：王惠明申请学位级别：博士专业：固体力学指导教师：丁皓江;陈伟球20030501浙江大学博士学位论文摘要在这篇论文中给出了分别由弹性、压电和热释电三种材料组成的均匀正交各向异性空心圆柱的轴对称平面应变...
Cosserat弹性杆动力学模型及其数值分析-数学论文.pdf,摘要弹性杆在工业、计算机和生物学领域有广泛的应用，其动力学理论和数值分析方法的研究近年来得到长足的发展。由于弹性杆有特殊的几何结构及其在运动中的动力学特征，数学模型和相应的数值计算方法应该很好地描述这些特征。
【摘要】：本课题来源于国家自然科学基金项目。机器人腿部驱动装置的发展远落后于当今世界机器人工作的未知复杂环境这一特殊的发展要求,本论文以设计一个对未知环境高度适应、性能可靠和灵活运动能力极强的机器人及假肢所需要的弹性驱动器为目标,并对弹性驱动器的机械本体结构、动力学...
线弹性动力学变分原理为了讨论方便，本书采用小写字母下标w)。线弹性动力学的控制方程为运动方程(1.1)应变-位移关系(1.2)应力-应变关系kl(1.3)边界条件(1.5)初始条件(1.7)其中分别为初位移矢量和初速度矢量。
本文采用线性和非线性有限元建模技术对热环境下的梁、板结构建模,对非定常高温环境下的梁、板的热弹性动力学正问题和反问题进行研究。论文的主要内容和学术贡献如下:1.在时变温度场中,建立了含轴向弹性支撑的细长梁和含面内弹性支撑的矩形薄板的热振动有限元模型。
论文翻译《Trajectorymodificationconsideringdynamicconstraintsofautonomousrobots》考虑动力学约束的自主机器人轨迹修正摘要：经典的“弹性带”使全局规划者生成的路径相对于最短路径长度变形，同时避免与障碍物接触。它不直接考虑底层机器...
关于弹性梁的动力学建模.pdf,关于弹性梁的动力学建模1刘延柱上海交通大学工程力学系，上海200030摘要：将弹性杆的Cosserat模型用于分析梁的三维运动。考虑中心线的拉伸压缩变形、截面的剪切变形、截面转动的惯性和端部载荷影响等因素，建平衡稳定性条件和横向振动固有频率。
本文结合一个行星机构给出了其弹性动力学控制方程的详细推导过程，并纠正了文弹性动力学方程一个行星齿轮机构如图）组成。.下面根据牛顿第二定律推导各个子系统的运动微分方程。.1.1所示，根据牛顿第二定律可写出其运动方程为：fT1isim"1ifT1icos"1i...
弹性杆动力学模型及其数值摸拟.青岛大学硕士学位论文弹性杆动力学模型及其数值摸拟姓名：姜茂盛申请学位级别：硕士专业：计算数学指导教师：赵维加20120606摘要弹性杆动力学模型是是一个重要的力学模型。.在海底电缆、缆车等工程系统的动力学...
弹性动力学中的某些偏微分方程问题.【摘要】：关于弹性动力学中的偏微分方程研究具有重要的理论意义,同时又具有很高的应用价值.本文主要讨论与弹性动力学有关的偏微分方程问题,主要贡献是证明了以线性弹性动力学方程组为主部的三维二阶拟线性双曲型...
南开大学博士学位论文空心圆柱和空心球在径向应变情形的弹性动力学解姓名：王惠明申请学位级别：博士专业：固体力学指导教师：丁皓江;陈伟球20030501浙江大学博士学位论文摘要在这篇论文中给出了分别由弹性、压电和热释电三种材料组成的均匀正交各向异性空心圆柱的轴对称平面应变...
Cosserat弹性杆动力学模型及其数值分析-数学论文.pdf,摘要弹性杆在工业、计算机和生物学领域有广泛的应用，其动力学理论和数值分析方法的研究近年来得到长足的发展。由于弹性杆有特殊的几何结构及其在运动中的动力学特征，数学模型和相应的数值计算方法应该很好地描述这些特征。
【摘要】：本课题来源于国家自然科学基金项目。机器人腿部驱动装置的发展远落后于当今世界机器人工作的未知复杂环境这一特殊的发展要求,本论文以设计一个对未知环境高度适应、性能可靠和灵活运动能力极强的机器人及假肢所需要的弹性驱动器为目标,并对弹性驱动器的机械本体结构、动力学...
线弹性动力学变分原理为了讨论方便，本书采用小写字母下标w)。线弹性动力学的控制方程为运动方程(1.1)应变-位移关系(1.2)应力-应变关系kl(1.3)边界条件(1.5)初始条件(1.7)其中分别为初位移矢量和初速度矢量。
本文采用线性和非线性有限元建模技术对热环境下的梁、板结构建模,对非定常高温环境下的梁、板的热弹性动力学正问题和反问题进行研究。论文的主要内容和学术贡献如下:1.在时变温度场中,建立了含轴向弹性支撑的细长梁和含面内弹性支撑的矩形薄板的热振动有限元模型。
论文翻译《Trajectorymodificationconsideringdynamicconstraintsofautonomousrobots》考虑动力学约束的自主机器人轨迹修正摘要：经典的“弹性带”使全局规划者生成的路径相对于最短路径长度变形，同时避免与障碍物接触。它不直接考虑底层机器...
关于弹性梁的动力学建模.pdf,关于弹性梁的动力学建模1刘延柱上海交通大学工程力学系，上海200030摘要：将弹性杆的Cosserat模型用于分析梁的三维运动。考虑中心线的拉伸压缩变形、截面的剪切变形、截面转动的惯性和端部载荷影响等因素，建平衡稳定性条件和横向振动固有频率。
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