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解：1）单位阶跃输入时3.1单位反馈系统的开环传递函数为时的稳态误差ss25lim25lim25limssssssss代入3.2已知单位反馈系统的开环传递函数为稳态误差静态位置误差即单位阶跃输入下的稳态误差误差传递函数闭环传递函数开环传递函数静态位置误差系数sG(s)H...
3-2一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk图P3-13-3一单位反馈控制系统的开环传递函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
自动控制原理设计已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数毕业论文.doc,课程设计(综合实验)报告(2012--2013年度第1学期)名称：自动控制原理题目：自控课设院系：控制与计算机工程学院班级：学号：学生姓名：指导教师：张金芳设计周数：一周成绩：日期：年月日课程...
单位负反馈系统的校正设计.设计目的及意义.设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(+1))用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态.性能：.1）相角裕度45°；.2）在单位斜坡输入下的稳态误差为ess；.3）系统的...
反馈控制系统传递函数.ppt,*第五节反馈控制系统的传递函数一、系统的开环传递函数二、系统的闭环传递函数研究控制系统的性能，主要的传递函数为：三、系统的误差传递函数第二章自动控制系统的数学模型第五节反馈控制系统的传递函数_H(s)G1(s)G2(s)R(s)C(s)+D(s)一、系统的开环传递...
3-18单位反馈系统的开环传递函数为如输入信号为r(t)=5+6t+t，试求稳态误差ess500500100500100系统为2型系统，开环增益K=5。因此，在阶跃信号、斜坡信号作用下的稳态误差ess1ss2均为0；在加速度信ssssssss3-20试求图E3-7所示系统的稳态误差，已知均大于零时，则系统稳定。
单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。(15分)六.系统结构如图(a)所示。其中原有开换传递函数Go(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图(b)中Lo,Lc所
设单位负反馈系统的开环传递函数为GK(S)=1.06/S(S+1)(S+2)1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。.2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：（1）静态速度误差系数Kv＝5s-1；（2）维持原系统的闭环主导极点基本不变。.
3-14一单位反馈系统的开环传递函数为试求闭环系统产生持续等副振荡的K值和相应的振荡频率。3-15具有速度反馈的电动控制系统如图P3.5所示，试确定系统稳定的的取值范围。图P3.5系统框图3-16设系统的闭环传递函数为判断该系统是否存在...
闭环传递函数和开环传递函数之间的转换对付单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为1,以是在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子)()()(sHsG1sG+(式1)来举行转换。由于属于单位负反馈,所以式子可以变为)()(sG1sG+(式2)来举行计算。
解：1）单位阶跃输入时3.1单位反馈系统的开环传递函数为时的稳态误差ss25lim25lim25limssssssss代入3.2已知单位反馈系统的开环传递函数为稳态误差静态位置误差即单位阶跃输入下的稳态误差误差传递函数闭环传递函数开环传递函数静态位置误差系数sG(s)H...
3-2一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk图P3-13-3一单位反馈控制系统的开环传递函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
自动控制原理设计已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数毕业论文.doc,课程设计(综合实验)报告(2012--2013年度第1学期)名称：自动控制原理题目：自控课设院系：控制与计算机工程学院班级：学号：学生姓名：指导教师：张金芳设计周数：一周成绩：日期：年月日课程...
单位负反馈系统的校正设计.设计目的及意义.设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(+1))用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态.性能：.1）相角裕度45°；.2）在单位斜坡输入下的稳态误差为ess；.3）系统的...
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3-18单位反馈系统的开环传递函数为如输入信号为r(t)=5+6t+t，试求稳态误差ess500500100500100系统为2型系统，开环增益K=5。因此，在阶跃信号、斜坡信号作用下的稳态误差ess1ss2均为0；在加速度信ssssssss3-20试求图E3-7所示系统的稳态误差，已知均大于零时，则系统稳定。
单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。(15分)六.系统结构如图(a)所示。其中原有开换传递函数Go(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图(b)中Lo,Lc所
设单位负反馈系统的开环传递函数为GK(S)=1.06/S(S+1)(S+2)1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。.2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：（1）静态速度误差系数Kv＝5s-1；（2）维持原系统的闭环主导极点基本不变。.
3-14一单位反馈系统的开环传递函数为试求闭环系统产生持续等副振荡的K值和相应的振荡频率。3-15具有速度反馈的电动控制系统如图P3.5所示，试确定系统稳定的的取值范围。图P3.5系统框图3-16设系统的闭环传递函数为判断该系统是否存在...
闭环传递函数和开环传递函数之间的转换对付单位负反馈的传递函数中,H(s)的值为1,以是在求闭环传递函数的时候必须严格按照式子)()()(sHsG1sG+(式1)来举行转换。由于属于单位负反馈,所以式子可以变为)()(sG1sG+(式2)来举行计算。
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