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单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
毕业论文（设计）基于单片机的智能清洁机器人的设计.doc,PAGE24PAGE23基于单片机的智能清洁机器人的设计摘要近年来，伴随着智能机器人的发展和科研技术的进步。清洁机器人的智能程度也越来越高，而智能化正是智能清洁机器人发展的标志。
基于单片机营救机器人的设计与制作毕业论文.doc,陕西国防学院机电工程学院毕业设计论文PAGEV题目：基于单片机的营救机器人的设计与制作摘要本论文提出了一种煤矿井下环境探测与搜救机器人系统设计方案，该机器人集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于一身，采用仿生学原理...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,采用PWM方波的差动方式实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,
基于单片机的灭火机器人毕业设计论文.doc,书山有路勤为径！书山有路勤为径！武汉工程大学计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称：嵌入式综合设计设计题目：机器人灭火比赛学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师（职称）：完成时间：目录TOC\o"1-3"\u目录...
基于R单片机的迷宫机器人设计本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。.据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经...
《基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计》-毕业设计论文（公开).doc,河南科技学院2014届本科毕业论文（设计）基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：完成时间：2014年5月24日基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计...
因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结，在学习的时候顺便…
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
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