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基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
基于单片机的遥控机械臂设计.doc,大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）学院：电子与自动化学院专业：电子信息工程学生：指导教师：完成日期：2014年5月12号大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）基于单片机的遥控机械臂设计（硬件）总计毕业论文（论文）42页...
基于单片机的多自由度机械臂控制器设计-毕业论文.doc,唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：指导教师：2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂...
本设计以AT89C51单片机为核心，采用LMD18200电机控制芯片达到控制步进电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手臂基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手臂设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
编号：毕业设计(论文)说明书目：基于单片机的机械手运动控制设计机械电子工程学生姓名：指导教师单位：机电工程学院实验研究工程设计软件开发2013机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计毕业设计.doc,燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计学院（系）：里仁学院年级专业：2011级检测技术与仪器学生姓名：刘健指导教师：潘钊完成日期：2015年3月20日一、综述本课题国内外...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
本科毕业论文（设计）.河南农业大学华豫学院学号：060510133.基于51单片机的电子时钟设计.分院电子信息工程学院专业名称电子信息科学与技术班级0601姓名指导教师.20xx年5月12日.河南农业大学华豫学院本科毕业论文（设计）.摘要.随着单片机...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
对于后者,直接将手臂关节点映射到机械臂关节点,通过计算骨骼节点处骨骼向量角度,控制机械臂仿人体手臂运动。最后,针对上述算法,利用开源的单片机Arduino与自制的舵机机械臂,在Windows平台上编写WPF程序,并编写Arduino单片机程序,实现了Kinect实时采集人体数据,对机械臂进行控制的最终目标。
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编号：毕业设计(论文)说明书目：基于单片机的机械手运动控制设计机械电子工程学生姓名：指导教师单位：机电工程学院实验研究工程设计软件开发2013机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计毕业设计.doc,燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计学院（系）：里仁学院年级专业：2011级检测技术与仪器学生姓名：刘健指导教师：潘钊完成日期：2015年3月20日一、综述本课题国内外...
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对于后者,直接将手臂关节点映射到机械臂关节点,通过计算骨骼节点处骨骼向量角度,控制机械臂仿人体手臂运动。最后,针对上述算法,利用开源的单片机Arduino与自制的舵机机械臂,在Windows平台上编写WPF程序,并编写Arduino单片机程序,实现了Kinect实时采集人体数据,对机械臂进行控制的最终目标。
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