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关键词：智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机一、绪论（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
整体设计可以分为如下几个模块，控制核心采用MCS-51系列中的AT89S52单片机，循迹避障是通过传感器实现的，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，从而发出避障信号。整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。
基于单片机的红外避障小车本科毕业设计(论文).doc,1毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外避障小车毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1总体设计103.1.189C52单片机硬件结构113.1.2单片机最小系统设计153.2避障模块173.3驱动电路...
基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文.论文编码：TP39首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现——机器人机械设计模块DesignMobileRobotBasedBehaviorDesign——RobotMechanicalSolutions论文作者：1111000055指导老师：徐敏完成日期...
基于单片机的红外避障小车.docx,敞5毕业设计（论文）目：基于单片机的红外避障小车院:浦江学院业:电子信息工程2021年06月摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc,清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
毕业设计（论文）报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院（系）电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名*指导教师起讫日期2014/01/012014/04/30
三、系统设计1、硬件系统设计自控避障小车硬件系统由STC89C52RC单片机、标准驱动电路、显示模块、键盘输入模块、HC-05蓝牙模块、电机驱动模块、直流电机、舵机驱动模块、舵机及5个光电传感器组成，如图2所示。
毕业设计（论文）报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院（系）电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名*指导教师*起讫日期2014/01/012014/04/
关键词：智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机一、绪论（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
整体设计可以分为如下几个模块，控制核心采用MCS-51系列中的AT89S52单片机，循迹避障是通过传感器实现的，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，从而发出避障信号。整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。
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智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1总体设计103.1.189C52单片机硬件结构113.1.2单片机最小系统设计153.2避障模块173.3驱动电路...
基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文.论文编码：TP39首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现——机器人机械设计模块DesignMobileRobotBasedBehaviorDesign——RobotMechanicalSolutions论文作者：1111000055指导老师：徐敏完成日期...
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毕业设计（论文）报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院（系）电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名*指导教师起讫日期2014/01/012014/04/30
三、系统设计1、硬件系统设计自控避障小车硬件系统由STC89C52RC单片机、标准驱动电路、显示模块、键盘输入模块、HC-05蓝牙模块、电机驱动模块、直流电机、舵机驱动模块、舵机及5个光电传感器组成，如图2所示。
毕业设计（论文）报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院（系）电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名*指导教师*起讫日期2014/01/012014/04/
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