单目结构光三维视觉测量系统研究.【摘要】:随着科学技术的发展和人民生活需求的日益增长,无论是在社会生活上还是在工业生产上,二维视觉己经远远无法满足人们的需求。.三维视觉逐渐成为人们研究的热点,基于结构光的三维视觉测量系统研究也因此成为...
记录一次单目+结构光三维重构的历程博主是那种动手能力较差的人(超级容易踩坑,一个坑踩超级久),独自搭建一个单目+结构光系统是真的挺挑战的。在自己做的过程中,最让人心累的就是,我结果不好的话,会认为是投影仪不够好才标定出问题的bulabulabula…,基本上卡着我的点都是诸如“怎么...
硕士论文答辩—《单目结构光三维视觉测量系统研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-16页1.1论文研究背景与意义第11-12页
作者:书涵Date:2020-02-04来源:系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法在上篇文章——系列篇|结构光三维重建基本原理中,笔者介绍了单目结构光三维成像系统把投影仪“看成”相机的模型。基于这个模型,单目结构光三维成像系统可以像双目三维成像系统那样来获取空间中物体的三维信息。
双目结构光系统总结1.一般的立体匹配的方法是基于左右两幅图像各像素的灰度相似性进行同名点判断的,哈尔滨工业大学的赵焕谦2017年的硕士毕业论文《基于结构光和双目视觉的三维重建系统研究》中提出了一种基于灰度相似性的匹配优化算法。
UHD1000是深慧视第一台双单目结构光3D相机,什么是双单目呢?立体视觉中两个设备就可以获取深度图像,其中设备可以是两个相机(双目系统),也可以是相机加光源(单目系统)。目前采用双目系统的方式较多,其系统简单便于设计安装。
基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建,双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配两幅图片的相位信息,可以参考我的多频外差双目重建,这里不做介绍了。主要还是介绍下我做的单目三维重建,当然结构光采用的方法还是基于多频外差的方法。
一单目结构光编码目的类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。编码的目的:知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的,就知道在投…
本文针对单目结构光三维测量系统,从系统标定、相位的提取和平台搭建等方面,对影响系统测量精度的因素进行深入的分析研究,然后采用相应的方法解决这些因素对测量精度的影响,实现了系统测量精度的优化。.主要研究内容如下:(1)研究了单目结构光三维测量...
基于线结构光的单目视觉目标位姿测量研究.丁洵.【摘要】:视觉测量广泛应用于无损检测、工业自动化生产线、视觉导航、3D四轮定位等各个领域。.结构光视觉测量是一种典型的视觉测量方法。.结构光测量精度受图像特征点提取精度、标定方法、系统结构...
单目结构光三维视觉测量系统研究.【摘要】:随着科学技术的发展和人民生活需求的日益增长,无论是在社会生活上还是在工业生产上,二维视觉己经远远无法满足人们的需求。.三维视觉逐渐成为人们研究的热点,基于结构光的三维视觉测量系统研究也因此成为...
记录一次单目+结构光三维重构的历程博主是那种动手能力较差的人(超级容易踩坑,一个坑踩超级久),独自搭建一个单目+结构光系统是真的挺挑战的。在自己做的过程中,最让人心累的就是,我结果不好的话,会认为是投影仪不够好才标定出问题的bulabulabula…,基本上卡着我的点都是诸如“怎么...
硕士论文答辩—《单目结构光三维视觉测量系统研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-16页1.1论文研究背景与意义第11-12页
作者:书涵Date:2020-02-04来源:系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法在上篇文章——系列篇|结构光三维重建基本原理中,笔者介绍了单目结构光三维成像系统把投影仪“看成”相机的模型。基于这个模型,单目结构光三维成像系统可以像双目三维成像系统那样来获取空间中物体的三维信息。
双目结构光系统总结1.一般的立体匹配的方法是基于左右两幅图像各像素的灰度相似性进行同名点判断的,哈尔滨工业大学的赵焕谦2017年的硕士毕业论文《基于结构光和双目视觉的三维重建系统研究》中提出了一种基于灰度相似性的匹配优化算法。
UHD1000是深慧视第一台双单目结构光3D相机,什么是双单目呢?立体视觉中两个设备就可以获取深度图像,其中设备可以是两个相机(双目系统),也可以是相机加光源(单目系统)。目前采用双目系统的方式较多,其系统简单便于设计安装。
基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建,双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配两幅图片的相位信息,可以参考我的多频外差双目重建,这里不做介绍了。主要还是介绍下我做的单目三维重建,当然结构光采用的方法还是基于多频外差的方法。
一单目结构光编码目的类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。编码的目的:知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的,就知道在投…
本文针对单目结构光三维测量系统,从系统标定、相位的提取和平台搭建等方面,对影响系统测量精度的因素进行深入的分析研究,然后采用相应的方法解决这些因素对测量精度的影响,实现了系统测量精度的优化。.主要研究内容如下:(1)研究了单目结构光三维测量...
基于线结构光的单目视觉目标位姿测量研究.丁洵.【摘要】:视觉测量广泛应用于无损检测、工业自动化生产线、视觉导航、3D四轮定位等各个领域。.结构光视觉测量是一种典型的视觉测量方法。.结构光测量精度受图像特征点提取精度、标定方法、系统结构...