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北京航空航天大学毕业设计(论文)图1.1PF-300机器鱼2003年，英国Essex大学机器鱼课题组开始研制一系列机器鱼，主要工作集中在实现仿鱼游动，特别是非稳定游动方面。机器鱼身长52cm，采用多电机—多关节尾部结构，通过对多电机协调控制...
单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究——毕业设计论文.docx,单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
机器鱼本体及控制系统开发毕业论文.重庆大学本科学生毕业设计（论文）机器鱼本体及控制系统开发业：自动化重庆大学自动化学院一一年六月GraduationDesign(Thesis)ChongqingUniversityDesignRobotFishitsControlSystemUndergraduate:Supervisor:Major:…
水下机器人很快就能够在鲨鱼或者鲸鱼身上搭便车，这就要归功于一种仿生的吸盘，能够吸附在鲨鱼皮肤或者其他表面上。这个吸盘是北航副教授文力老师带领的团队制造出来的。文力老师表示，科学家能够在不伤害这些动物的前提下，将机器人附着在动物的身上，然后记录数据。
本书以单关节机器鱼为研究对象，主要介绍了鱼类的游动机理、仿生机器鱼的动态建模、能耗模型、仿生机器鱼的一种典型设计及其运动控制策略以及多机器鱼协调与协作技术等内容，如图1.17所示。
但传统的多机械关节串并联结构式仿生机器鱼推进效率较低,并且机械关节越多能量传动损失越多,机械设计以及控制算法也越复杂。而柔性体具有无穷多自由度,并且输入其中的能量通过弹性和惯性存储并由粘性耗散,所以如果能够设计一个柔性的推进装置...
多关节鱼形机器的设计（含全套CAD图纸）.一、题目及专题：1、题目多关节鱼形机器人的设计2、专题二、课题来源及选题依据随着人类的发展，对资源的需求不断增加。.陆上资源的日益紧缺，让我们把目光投向海洋。.21世纪是海洋开发的世纪，水下机器人...
【摘要】：以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼"HRF-Ⅱ",其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其升潜模块采用吸排水实现机器鱼升潜.对仿生机器鱼直线推进、转向、升潜和逆向游动的动作进行了水下实验...
（机械设计及理论专业论文）柔性长背鳍波动仿生装置的结构设计与技术研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专..
北京航空航天大学毕业设计(论文)图1.1PF-300机器鱼2003年，英国Essex大学机器鱼课题组开始研制一系列机器鱼，主要工作集中在实现仿鱼游动，特别是非稳定游动方面。机器鱼身长52cm，采用多电机—多关节尾部结构，通过对多电机协调控制...
单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究——毕业设计论文.docx,单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
机器鱼本体及控制系统开发毕业论文.重庆大学本科学生毕业设计（论文）机器鱼本体及控制系统开发业：自动化重庆大学自动化学院一一年六月GraduationDesign(Thesis)ChongqingUniversityDesignRobotFishitsControlSystemUndergraduate:Supervisor:Major:…
水下机器人很快就能够在鲨鱼或者鲸鱼身上搭便车，这就要归功于一种仿生的吸盘，能够吸附在鲨鱼皮肤或者其他表面上。这个吸盘是北航副教授文力老师带领的团队制造出来的。文力老师表示，科学家能够在不伤害这些动物的前提下，将机器人附着在动物的身上，然后记录数据。
本书以单关节机器鱼为研究对象，主要介绍了鱼类的游动机理、仿生机器鱼的动态建模、能耗模型、仿生机器鱼的一种典型设计及其运动控制策略以及多机器鱼协调与协作技术等内容，如图1.17所示。
但传统的多机械关节串并联结构式仿生机器鱼推进效率较低,并且机械关节越多能量传动损失越多,机械设计以及控制算法也越复杂。而柔性体具有无穷多自由度,并且输入其中的能量通过弹性和惯性存储并由粘性耗散,所以如果能够设计一个柔性的推进装置...
多关节鱼形机器的设计（含全套CAD图纸）.一、题目及专题：1、题目多关节鱼形机器人的设计2、专题二、课题来源及选题依据随着人类的发展，对资源的需求不断增加。.陆上资源的日益紧缺，让我们把目光投向海洋。.21世纪是海洋开发的世纪，水下机器人...
【摘要】：以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼"HRF-Ⅱ",其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其升潜模块采用吸排水实现机器鱼升潜.对仿生机器鱼直线推进、转向、升潜和逆向游动的动作进行了水下实验...
（机械设计及理论专业论文）柔性长背鳍波动仿生装置的结构设计与技术研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专..
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