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论文名称：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras原文作者：RaulMur-Artal内容提要本文提供了一个完整的单目、立体和RGB-D相机SLAM系统，包括地图重用、回环检测和重新定位功能。
主要内容面向动态环境基于面元的RGB-DSLAM系统，主要内容如下：同时估计RGB-D相机位姿并分割当前帧图片中的静态像素。将当前帧像素的静态概率当做一个取值范围为[0,1]的连续变量，和位姿一起联合优化。构建静…
微光图像处理论文：ABio-InspiredMulti-ExposureFusionFrameworkforLow-lightImageEnhancement论文内容论文摘要论文主要内容新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码...
论文名称：EventGAN:LeveragingLargeScaleImageDatasetsforEventCameras原文作者：AlexZihaoZhu内容提要与传统相机相比，事件相机有很多优点，比如速度快得令人难以置信的动作、高动态范围和低功耗。
AI研习社.今天首度解读一篇CVPR19oral论文，利用事件相机将模糊视频还原成高速清晰视频。该文利用了目前火热的事件相机，巧妙的利用多传感器之间的互补特性，且具有很好的推广应用价值。过去大家做图像的去模糊，一般只会考虑普通相机采…
CVPR2020事件相机（EventCamera）研究文章汇总.本文介绍了CVPR2020中关于事件相机（EventCamera）的相关研究。.所列举的论文由CVPR录取论文中通过关键字搜索得到，难免会有遗漏；同时由于涉及具体的方向较多，粗略学习可能理解不到位，难免产生错误。.望阅读推...
在这项工作中，作者提出了CondLaneNet，一个新的自顶向下的车道检测框架，首先检测车道实例，然后动态预测每个实例的线形状。.针对车道实例级识别问题，提出了一种基于条件卷积和逐行公式的条件车道检测策略。.此外，作者设计了循环实例模块(RIM)，以...
瑞典查尔姆斯理工大学、慕尼黑工业大学摘要传统的视觉定位问题的解决方案是基于3D几何的方法，最近主流的方法是基于端到端的卷积神经网络来直接回归相机位姿，但是很难做到像3D几何方法的精度。论文针对这个问题，根据自己提出的理论模型预测了位姿归回技术失败的案例，并通过实验验证...
论文摘要本文提出了多鱼眼相机的定位和稠密SLAM系统，该系统使用超大视角（FOV）鱼眼相机，可以360°覆盖环境的立体环境。为了更实用、更精确的重建，首先引入改进的、轻量的深度神经网络来进行全方位深度估计，它比现有的网络更快、更精确。
论文名称：SOIC:SemanticOnlineInitializationandCalibrationforLiDARandCamera原文作者：WeiminWang内容提要本文提出了一个基于语义分割的激光雷达和相机的实时外参标定算法，被命名为SOIC。过去的标定算法通常需要一个鲁棒的先验初值用于
论文名称：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras原文作者：RaulMur-Artal内容提要本文提供了一个完整的单目、立体和RGB-D相机SLAM系统，包括地图重用、回环检测和重新定位功能。
主要内容面向动态环境基于面元的RGB-DSLAM系统，主要内容如下：同时估计RGB-D相机位姿并分割当前帧图片中的静态像素。将当前帧像素的静态概率当做一个取值范围为[0,1]的连续变量，和位姿一起联合优化。构建静…
微光图像处理论文：ABio-InspiredMulti-ExposureFusionFrameworkforLow-lightImageEnhancement论文内容论文摘要论文主要内容新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码...
论文名称：EventGAN:LeveragingLargeScaleImageDatasetsforEventCameras原文作者：AlexZihaoZhu内容提要与传统相机相比，事件相机有很多优点，比如速度快得令人难以置信的动作、高动态范围和低功耗。
AI研习社.今天首度解读一篇CVPR19oral论文，利用事件相机将模糊视频还原成高速清晰视频。该文利用了目前火热的事件相机，巧妙的利用多传感器之间的互补特性，且具有很好的推广应用价值。过去大家做图像的去模糊，一般只会考虑普通相机采…
CVPR2020事件相机（EventCamera）研究文章汇总.本文介绍了CVPR2020中关于事件相机（EventCamera）的相关研究。.所列举的论文由CVPR录取论文中通过关键字搜索得到，难免会有遗漏；同时由于涉及具体的方向较多，粗略学习可能理解不到位，难免产生错误。.望阅读推...
在这项工作中，作者提出了CondLaneNet，一个新的自顶向下的车道检测框架，首先检测车道实例，然后动态预测每个实例的线形状。.针对车道实例级识别问题，提出了一种基于条件卷积和逐行公式的条件车道检测策略。.此外，作者设计了循环实例模块(RIM)，以...
瑞典查尔姆斯理工大学、慕尼黑工业大学摘要传统的视觉定位问题的解决方案是基于3D几何的方法，最近主流的方法是基于端到端的卷积神经网络来直接回归相机位姿，但是很难做到像3D几何方法的精度。论文针对这个问题，根据自己提出的理论模型预测了位姿归回技术失败的案例，并通过实验验证...
论文摘要本文提出了多鱼眼相机的定位和稠密SLAM系统，该系统使用超大视角（FOV）鱼眼相机，可以360°覆盖环境的立体环境。为了更实用、更精确的重建，首先引入改进的、轻量的深度神经网络来进行全方位深度估计，它比现有的网络更快、更精确。
论文名称：SOIC:SemanticOnlineInitializationandCalibrationforLiDARandCamera原文作者：WeiminWang内容提要本文提出了一个基于语义分割的激光雷达和相机的实时外参标定算法，被命名为SOIC。过去的标定算法通常需要一个鲁棒的先验初值用于
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