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2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C【本科组】2013本系统采用XS128单片机最小系统作为控制中心、与电机驱动模块，减速直流电机、旋转臂、摆杆、反馈装置一起构成摆杆角度和电机角速度的双闭环调速系统。
2013年国赛旋转倒立摆正式论文.pdf,题目：简易旋转倒立摆及控制装置（C题）摘要：系统采用STM32F407作为倒立摆系统控制核心，高性能伺服电机作为倒立摆的驱动装置，实现摆的一系列功能。硬件由电源电路、CPU最小系统模块、电机驱动...
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置C题本科组摘要通过对该测控系统结构和特点的分析结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统通过采集的角度值与平衡位置进行...
提供2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题)word文档在线阅读与免费下载，摘要:（2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动；（3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近165°位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒…
提供2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题)word文档在线阅读与免费下载，摘要:2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛...
基于STM32的旋转倒立摆[13年全国电赛].正在缓冲...播放器初始化...加载视频内容...[电赛练习]2013年全国电赛控制类旋转倒立摆。.从平衡小车之家买了机械结构，自己重新设计了电路，重新写了代码，基本完成了题目要求。.
旋转倒立摆论文源码2013电赛C题重要参考.旋转.倒立摆.4星·超过85%的资源所需积分/C币:9浏览量·41RAR11.4MB2013-09-0619:11:33上传.身份认证购VIP最低享7折!开通VIP（低至0.43/天）.100%中奖.收藏.旋转倒立摆论文加源码全面论阐述旋转倒立摆的控制...
旋转倒立摆系统控制方法的研究,旋转倒立摆;Lagrange方程;线性二次型最优控制策略;极点配置法;模糊控制;自校正,倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在许多控...
基于旋转倒立摆装置的智能控制研究,旋转倒立摆,LQR控制,T-S模型,拉格朗日方程,模糊控制。倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控...
13年全国大学生电子大赛旋转倒立摆功能全部实现附程序及论文和其他倒立摆论文等旋转倒立摆更多下载资源、学习资料请...
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