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直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
毕业论文作者（签字）：签字日期：年月日内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单，直立行驶的方式赋予灵活的操控方式，能在不同的场景中投入使用，如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
两轮驱动电动平衡车设计--毕业论文.摘要两轮电动平衡车是一种能够载人直立行走的交通工具，依靠电能提供动力。.它突破了传统意义上的车的概念，其特点是：两个车轮共轴放置，差动式运动，零半径转向，依照倒立摆的原理达到动态平衡。.近年来...
机械工程学院毕业设计（论文）题目：基于视觉导航两轮平衡车的设计专业：机械电子工程班级：11机械电子工程113姓名：程伟学号：2206110103指导教师：姚智华日期：2014.11.26基于视觉导航两轮平衡车的设计摘要：本论文旨在研制一种单轴双轮平衡车并实现...
智能双轮平衡车设计（PID控制策略）.添加时间：2018/08/30来源：安徽理工大学作者：斩培峰.本文根据传统PID控制策略在双轮平衡车当中的控制效果进行分析,本设计根据其优缺点进行改进,提出针对双轮平衡车的基于神经网络的PID控制策略,并设计制作双轮平衡车...
基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计开题报告.doc,高等教育自学考试本科毕业论文开题报告论文题目：基于单片机的两轮自平衡小车的系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科院（系）：机械与动力程学院指导教师：职称：重庆科技学院二O年月日本课题的目的及意义，国内...
个人代步车设计.zip更新时间:11-14上传会员:小木匠分类:工业大学论文字数:8807需要金币:2000个下载此论文摘要:两轮自平衡车是一种采用了双轮同轴、悬架结构、电机驱动和倒立摆模型的自平衡原理，是一种通过单片机处理控制下始终能自动保持平衡...
独轮自平衡代步车控制系统的设计与实现.【摘要】：为了解决城市的空气污染与交通拥堵情况,绿色节能的新型交通工具被越来越多的人关注和接受。.本文以新型城市短途代步工具—独轮自平衡代步车为研究对象,分析和讨论了独轮自平衡代步车的动力学模型...
国外研究现状由于国外相关控制理论较为成熟，城市发展步伐更快，早在上世纪后期，国土资源较为匮乏、人口密度较大的日本地区即有相关学者开发出可自动调节平衡的小车，当时所开发的小车实物图如下图1.1所示，受当时技术水平的限制，为提高小车平衡性，采用了两轮设计。
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毕业论文作者（签字）：签字日期：年月日内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单，直立行驶的方式赋予灵活的操控方式，能在不同的场景中投入使用，如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。
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国外研究现状由于国外相关控制理论较为成熟，城市发展步伐更快，早在上世纪后期，国土资源较为匮乏、人口密度较大的日本地区即有相关学者开发出可自动调节平衡的小车，当时所开发的小车实物图如下图1.1所示，受当时技术水平的限制，为提高小车平衡性，采用了两轮设计。
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