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博士论文：混合动力电动代步车关键技术的研究.江苏大学博士学位论文中文摘要随着燃油汽车造成的能源危机和环境污染的加剧，世界各国都在研制开发节能和无污染或超低污染的汽车，电动代步车作为新型绿色交通工具便应运而生，但传统的设计方法都是...
论文摘要：该车作为载人行驶的代步工具，可根据需要将该车改造为拥挤的道路、人流量大的购物超市、机场、火车站、体育中心、博物馆、广场等室内外场所群众、购物者和工作人员的代步工具
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
分类号墅！垒2UDC硕士学位论文老年人出行及相关产品设计研究——以老年电动代步车为例ResearchTheTravelTheElderlyTheDesignRelatedProduct——_Taelectricvehicleexample申请学位级别答辩委员会主席评阅人2014年06月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究工作...
1高才苹;虞彤云;陈国虞;陈永年;;老人代步车选型论证(摘要)[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年2李海珊;;未来汽车发展方向[A];科技与企业——企业科技创新与管理学术研讨会论文集（下）[C];2016年3邓昭;许开强;;从武汉公交现状到内饰人性化研究[A];节能环保...
重庆大学硕士学位论文电动代步车的结构设计分析与开发姓名：王盛学申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：舒红宇20070508中文摘要摘要电动代步车是老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的一种较理想的代步工具，也是近年来电动车市场发展的一个分支，具有一定的消费市场。
摘要：针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足，提出一种基于机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡，将arm作为中央...
本文提出的基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统具备室内外定位导航功能，体积小、功耗低，运用ROS中基于扩展卡尔曼滤波器同时定位与地图创建方法构建定位系统和SLAM地图，依靠ROS中已有的Dijkstra最优路径算法计算出智能代步车到达目标位置的最优路径...
在老年代步车设计中，人机工程学主要研究的是人与代步车之间的相互作用，是将人、代步车和环境三者作为一个系统来考虑，使老年代步车与人以及环境有机青岛大学硕士学位论文10的结合在一起，适用于人的骑行效率、安全、舒适的要求，使人体能量消耗...
本论文针对一种既适合又方便户内使用的新型电动代步车的行驶控制问题进行深入分析的基础上,研究开发出了相应的行驶控制系统。.本论文研究的主要内容:①新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算,包括新型电动代步车差速转向系统的...
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论文摘要：该车作为载人行驶的代步工具，可根据需要将该车改造为拥挤的道路、人流量大的购物超市、机场、火车站、体育中心、博物馆、广场等室内外场所群众、购物者和工作人员的代步工具
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
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摘要：针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足，提出一种基于机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡，将arm作为中央...
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在老年代步车设计中，人机工程学主要研究的是人与代步车之间的相互作用，是将人、代步车和环境三者作为一个系统来考虑，使老年代步车与人以及环境有机青岛大学硕士学位论文10的结合在一起，适用于人的骑行效率、安全、舒适的要求，使人体能量消耗...
本论文针对一种既适合又方便户内使用的新型电动代步车的行驶控制问题进行深入分析的基础上,研究开发出了相应的行驶控制系统。.本论文研究的主要内容:①新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算,包括新型电动代步车差速转向系统的...
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