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monodepth2是本人比较喜欢的一篇文章，目前自监督深度学习取得最好进展的地方，一般说来自监督不需要标注，使用内在几何（通常是多视图几何）关系监督学习，从另一个侧面说明3d视觉才是视觉的本质。文献[1]中的作…
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近期在做深度估计相关的毕业设计，发现monodepth项目比较不错，决定尝试一下，先解析代码之后再进行训练与更改。首先是monodepth_dataloader.py文件，一个读取训练集和测试集数据的文件。1.首先是一个返回数组长度的函数string_length_tf(t)tf...
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Monodepth2这是参考PyTorch实施，使用以下方法描述的方法来训练和测试深度估计模型挖掘自我监督的单眼深度预测，，和此代码仅供非商业使用；请参阅中的条款。如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用我们的论文：@article{monodepth2,title={DiggingintoSelf-SupervisedMonocularDepthPrediction...
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