2014届本科生毕业论文智能小车是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济国防教育文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。.本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它...
时间安排如下:周:对智能车的各项参数进行测定并分析;第10—12周:对智能车硬件结构进行设计;第13—14周:利用keil编写上位机程序,并进行程序的调试;第15—16周:书写论文的初稿,进一步完善控制系统及功能;修改并完成书面论文,准备答辩。
近年来,随着我国汽车保有量的不断增长,交通拥堵、事故伤亡、环境污染及能源枯竭等问题日益严重。因此,将人工智能算法特别是深度学习技术与控制技术相结合,研究开发更加节能、环保、安全的智能汽车技术已引起国内外研究机构的高度重视。
随着人工智能(AI)的发展,汽车公司采用黑盒子AI模型,感知汽车环境并在自动做出驾驶决策。由于商业规模的部署自动驾驶汽车(),人类社会对的接受程度至关重要,很大程度上取决于透明度、可信度和合规性。对自动驾驶汽车行为的解释,可以促进这些验收要求的合规性评估。
-研究论文-专利发明-软件著作权实验平台-智能网联车辆平台-智能网联运维系统-智能网联路侧系统-大数据服务器集群-水下机器人器
智能网联和未来汽车的技术变革是关于对写作智能网联论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文智能网联论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
【摘要】:当多智能车平台执行区域访问任务时,在中央路径规划系统完成各智能车的任务规划与全局期望路径规划后,各车开始对相应的全局期望路径进行。然而,由于规划出的路径属于只考虑车辆与周围静态环境之间碰撞关系的全局静态无碰撞路径,一旦两车相距较近,或其前方待路径存在...
智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究.【摘要】:行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。.它是车辆工程领域的研究前沿,体现...
一、车路联网与协同关键技术1、高水平论文杨晓光,马万经,姚佼,etal.智慧主动型交通控制系统及实验[J].工程研究-跨学科视野中的工程,2014(1):43-53.摘要:限于交通信息采集内容及方式、控制实现手段和优化模型性能等因素,传统交通控制系统难以满足实际的交通控制需求。
无人驾驶智能车路径引导的研究,无人驾驶智能车,路径引导,路阻函数,拓扑结构,蚁群算法。随着近年来人们对汽车的需求与日俱增,私家车的数量越来越多,而这也就直接造成了交通的拥堵,车辆尾气的排放,以及环境…
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时间安排如下:周:对智能车的各项参数进行测定并分析;第10—12周:对智能车硬件结构进行设计;第13—14周:利用keil编写上位机程序,并进行程序的调试;第15—16周:书写论文的初稿,进一步完善控制系统及功能;修改并完成书面论文,准备答辩。
近年来,随着我国汽车保有量的不断增长,交通拥堵、事故伤亡、环境污染及能源枯竭等问题日益严重。因此,将人工智能算法特别是深度学习技术与控制技术相结合,研究开发更加节能、环保、安全的智能汽车技术已引起国内外研究机构的高度重视。
随着人工智能(AI)的发展,汽车公司采用黑盒子AI模型,感知汽车环境并在自动做出驾驶决策。由于商业规模的部署自动驾驶汽车(),人类社会对的接受程度至关重要,很大程度上取决于透明度、可信度和合规性。对自动驾驶汽车行为的解释,可以促进这些验收要求的合规性评估。
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【摘要】:当多智能车平台执行区域访问任务时,在中央路径规划系统完成各智能车的任务规划与全局期望路径规划后,各车开始对相应的全局期望路径进行。然而,由于规划出的路径属于只考虑车辆与周围静态环境之间碰撞关系的全局静态无碰撞路径,一旦两车相距较近,或其前方待路径存在...
智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究.【摘要】:行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。.它是车辆工程领域的研究前沿,体现...
一、车路联网与协同关键技术1、高水平论文杨晓光,马万经,姚佼,etal.智慧主动型交通控制系统及实验[J].工程研究-跨学科视野中的工程,2014(1):43-53.摘要:限于交通信息采集内容及方式、控制实现手段和优化模型性能等因素,传统交通控制系统难以满足实际的交通控制需求。
无人驾驶智能车路径引导的研究,无人驾驶智能车,路径引导,路阻函数,拓扑结构,蚁群算法。随着近年来人们对汽车的需求与日俱增,私家车的数量越来越多,而这也就直接造成了交通的拥堵,车辆尾气的排放,以及环境…